李笋
- 作品数：12 被引量：46H指数：5
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法，首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级，通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
- 郑智辉汪渤高志峰周志强董明杰石永生沈军李笋王海螺
- 文献传递
- 一种基于模式匹配的自主星图识别算法被引量：8
- 2015年
- 为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法.该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别.试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更少,计算速度更快.
- 踪华汪渤周志强高磊李笋高晓颖
- 关键词：星图识别星敏感器
- 基于区域分割和引导滤波的多聚焦图像融合被引量：2
- 2015年
- 针对多聚焦图像可能出现局部配准不理想的情况,提出了一种基于区域分割和图像引导滤波的失配准鲁棒多聚焦图像融合算法.首先通过构造基于结构张量的聚焦评价函数,对每幅输入图像进行聚焦度评价;然后建立包含图像聚焦度的全局能量函数,并通过Graph Cut算法分割出每幅图像的聚焦区域;最后利用图像引导滤波对每个聚焦区域进行细化得到每幅图像的融合权重,在梯度域上进行图像复原得到融合图像.实验结果表明,该方法不仅可以在多聚焦图像失配准的情况下进行图像融合,而且有效地保持了图像的边缘,在主客观评价指标上均有较大的提升.
- 李笋汪渤周志强踪华王海罗
- 关键词：多聚焦图像融合梯度域
- 一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法，首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级，通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
- 郑智辉汪渤高志峰周志强董明杰石永生沈军李笋王海螺
- 文献传递
- 基于双边与高斯滤波混合分解的图像融合方法被引量：17
- 2016年
- 针对红外与可见光图像融合时,两种异质图像信息容易相互干扰,造成融合图像出现模糊、信息混乱和对比度降低等问题,提出了一种基于双边与高斯滤波混合分解的融合方法。首先采用双边和高斯滤波器对输入的红外与可见光图像进行混合信息分解,得到小尺度纹理细节、大尺度边缘和底层粗略尺度图像信息;其中的大尺度边缘信息包含红外图像的主要特征,依据该特征确定各分解子信息的融合权重,从而将重要的红外特征信息注入到可见光图像;最后通过对各融合子信息进行组合重构出融合图像。实验结果表明,该算法融合效果要优于传统基于多尺度分解的图像融合算法。
- 周志强汪渤李立广李笋
- 关键词：高斯滤波双边滤波图像融合
- 基于超像素融合算法的显著区域检测被引量：1
- 2015年
- 针对目前流行的显著性检测算法不能精确反映显著性信息的问题,提出一种基于超像素融合方法的显著性检测算法.首先对图像进行超像素分割,在保证高质量的图像目标边缘信息前提下,建立以超像素为节点的图模型;然后计算超像素邻接矩阵,将该图模型转化为最小生成树模型.通过OTSU算法自适应地确定最佳阈值,根据该阈值将最小生成树模型的部分节点进行融合,获得大超像素分割区域;最后利用大超像素的颜色和相互距离信息,获得高质量的显著性图.实验结果表明,相对于其他检测方法,该算法可以更有效地检测出图像中的显著目标,并能达到接近分割的效果.
- 王海罗汪渤周志强李笋踪华
- 关键词：图模型最小生成树显著性检测
- 基于局部特征描述子的新型景象匹配算法
- 在景象匹配作为末制导辅助惯性组合导航系统中,针对图像匹配算法高可靠性、高分辨率、高计算速度的要求,本文提出一种基于局部特征点的新型景象匹配算法.首先构建多尺度空间,在不同的尺度上进行特征点的检测,然后对特征点进行选优提取...
- 王海罗汪渤郑智辉李笋
- 关键词：景象匹配描述子
- 文献传递
- 基于稀疏表示和粒子滤波的在线目标跟踪算法被引量：5
- 2016年
- 针对目标跟踪过程中由于外形变化或者遮挡所造成的跟踪效果下降或导致漂移的问题,提出一种粒子滤波框架下基于稀疏表示的在线目标跟踪算法.采用分层梯度方向直方图(PHOG)特征对目标模板进行描述,并且每一个候选模板都可以通过PHOG基向量和琐碎模板进行稀疏表示,进而利用L1范数最小化方法进行最优求解.为保证在遮挡的情况下目标跟踪的精度,对目标遮挡部分和非遮挡部分进行拆分建模,并利用PCA子空间增量学习的方式不断更新目标跟踪模型.通过对具有挑战性的跟踪视频进行定性和定量分析,实验证明该方法在跟踪精度上要优于传统的跟踪方法.
- 王海罗汪渤高志峰周志强李笋
- 基于船头特征提取和轮廓定位的港口舰船检测被引量：7
- 2018年
- 针对高分辨率光学遥感图像中靠岸舰船目标难以检测的问题,提出一种新的舰船自动检测方法.首先利用支持向量机(support vector machine,SVM)对变换到极坐标系下的疑似船头目标进行分类,得到候选舰船的船头位置和舰船方向;然后利用舰船周围区域内的直线信息校正舰船方向;最后结合灰度和边缘信息检测船身,用以确定舰船目标.结果表明,该方法能够准确检测靠岸舰船,具有较好的鲁棒性.
- 吴飞汪渤周志强李笋
- 关键词：舰船检测
- 一种交互式图像抠图系统
- 本发明公开了一种交互式图像抠图系统，该系统采用交互输入模块接收外部指令显示照片并进行矩形框标记和/或涂鸦标记；通过标记找到原图中的背景样本点和前景样本点，然后使用最小描述长度MDL聚类方法在三原色RGB颜色空间里，将前景...
- 董冉冉周志强汪渤李笋王忠凯
- 文献传递
