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陈建鹏

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇触觉传感
  • 7篇触觉传感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇导电
  • 6篇隔层
  • 4篇电场
  • 4篇匀强电场
  • 2篇运动学
  • 2篇阵列式
  • 2篇体积
  • 2篇可编程控制
  • 2篇可编程控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人触觉
  • 2篇工业机器人
  • 2篇高速脉冲
  • 2篇编程控制

机构

  • 9篇福州大学

作者

  • 9篇陈建鹏
  • 8篇吴海彬
  • 6篇施方圆
  • 2篇姚立纲
  • 2篇叶婷婷
  • 2篇黄剑锋

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法
本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次...
吴海彬黄剑锋佟思逸陈建鹏
匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔...
吴海彬施方圆苏一贤陈建鹏
文献传递
具有位置检测功能的面电场型柔性触觉传感器
随着机器人应用领域的不断扩展,人们希望越来越多的智能型机器人能够参与到日常生活中来替代人完成各种复杂的工作。这些活动的性质使得机器人不得不与周围环境或者人进行交互。处于非结构环境下的机器人在实际工作中,很可能会与其周围的...
陈建鹏
关键词：人机交互触觉传感器有限元分析
文献传递
一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
文献传递
基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法
本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次...
吴海彬黄剑锋佟思逸陈建鹏
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匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔...
吴海彬施方圆苏一贤陈建鹏
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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下...
吴海彬陈建鹏施方圆苏一贤
文献传递
非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下...
吴海彬陈建鹏施方圆苏一贤
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