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施方圆

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇导电
  • 4篇电场
  • 4篇匀强电场
  • 4篇隔层
  • 4篇感器
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇运动学
  • 2篇体积
  • 2篇可编程控制
  • 2篇可编程控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人触觉
  • 2篇工业机器人
  • 2篇高速脉冲
  • 2篇编程控制
  • 2篇编程控制器

机构

  • 7篇福州大学

作者

  • 7篇施方圆
  • 6篇吴海彬
  • 6篇陈建鹏
  • 2篇姚立纲
  • 2篇叶婷婷

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
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一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
水泥电杆动态风载荷模拟加载装置的研制开发
台风是破坏性颇为严重的自然灾害,经常会造成水泥电杆倾斜甚至倒塌。每年因台风造成水泥电杆的破坏都会使国家造成巨大的经济损失。而且水泥电杆倒塌,还可能砸伤行人或财物,造成短路跳闸,导致大面积停电,甚至可能引发触电事故,所以对...
施方圆
关键词：水泥电杆地基土风载荷线性滤波加载装置
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匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔...
吴海彬施方圆苏一贤陈建鹏
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匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔...
吴海彬施方圆苏一贤陈建鹏
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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下...
吴海彬陈建鹏施方圆苏一贤
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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下...
吴海彬陈建鹏施方圆苏一贤
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