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陈睿

作品数：59 被引量：8H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 29篇机器人
  • 9篇控制系统
  • 9篇传感
  • 7篇关节
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇电机
  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人控制
  • 4篇信号
  • 4篇气缸
  • 4篇连接板
  • 4篇轮椅
  • 4篇硅片
  • 4篇抱闸
  • 3篇锁紧
  • 3篇通信
  • 3篇自动化
  • 3篇小腿
  • 3篇康复

机构

  • 59篇沈阳新松机器...
  • 1篇沈阳职业技术...

作者

  • 59篇陈睿
  • 28篇何书龙
  • 19篇李学威
  • 16篇徐方
  • 14篇邓德智
  • 12篇邹风山
  • 12篇边弘晔
  • 12篇陈廷辉
  • 9篇曲道奎
  • 8篇赵治国
  • 7篇杨奇峰
  • 7篇刘世昌
  • 6篇褚明杰
  • 6篇于海亮
  • 5篇王宏玉
  • 5篇刘光宇
  • 4篇周楠
  • 4篇于大元
  • 3篇宋吉来
  • 3篇李鹏

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 17篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复合式移动机器人控制系统及方法
本发明公开了一种复合式移动机器人控制系统，其中，关节驱动器集成在机器人的关节内，关节驱动器用于控制机器人的关节电机运转，以及对机器人的关节所处的位置信息进行采集；底盘伺服驱动器用于控制机器人的底盘的运动状态；系统IO板用...
曲道奎邹风山陈睿徐方刘世昌梁亮
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一种自动化物流仓储货位状态采集系统
本发明提供了一种自动化物流仓储货位状态采集系统，包括：传感器、六通道信号采集模块、T型压接分线器、支线、干线、库管PC、机器人控制器、货位转接板和直流电源；所述传感器与所述六通道信号采集模块相连接；所述六通道信号采集模块...
邹风山陈睿陈廷辉褚明杰杨奇峰刘世昌
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一种助力行走外骨骼机器人控制系统
本发明公开了一种助力行走外骨骼机器人控制系统，其包括有机器人主体和供电及安全防护单元，所述供电及安全防护单元包括有两个锂电池及一电源分配板，所述电源分配板的输入端连接于两个锂电池，所述电源分配板的输出端连接于所述机器人主...
曲道奎宋吉来兰凤文陈睿王晓峰李刚
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一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法
本发明提供了一种foup盒用锁紧机构、foup装置及其锁紧方法。本发明提供的foup盒用锁紧机构包括：滑动支撑板、滑块、滑道、固定支撑板、滑动气缸、气缸连接板、伸缩气缸和锁紧夹块；所述伸缩气缸固定在所述固定支撑板上，所述...
华正雨赵治国李学威何书龙陈睿李国彬
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一种七轴协作机器人
本发明公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五...
华正雨何书龙陈睿李建明赵鑫何元一
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一种全向轮移动底盘
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种全向轮移动底盘，包括：车身底盘、车身框架、轮系驱动主件；车身框架、轮系驱动主件设置在车身底盘上，轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系，全向轮轴系包括独立的电机及与电机连接的全向轮...
何书龙赵鑫陈睿李建明华正雨何元一
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一种双臂机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双臂机器人，包括：移动底座、机体框架、机械臂、机器人外壳；机体框架设置在移动底座上，机械臂的数量为两个，两个机械臂及机器人外壳设置在机体框架上，机器人外壳为分体设计。本发明中的双臂机...
邹风山赵鑫何书龙陈睿李建明华正雨
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转舵式一体化康复床椅
本发明涉及康复床技术领域，尤其涉及一种转舵式一体化康复床椅，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括床体部分和轮椅部分，所述床体部分包括床体整体框架、床体背部框架、床体曲腿结构框架，所述床体背部框架上装有左侧翻身框架和抬...
徐方王宏玉邹风山杨奇峰陈睿邓德智
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一种复合式移动机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式移动机器人，包括：移动底盘、关节机械臂；关节机械臂设置在移动底盘上，移动底盘为独立AGV智能底盘，关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本发明的复合式移动机器人，使用...
曲道奎宋吉来赵鑫陈睿李建明华正雨
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一种复合式移动机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式移动机器人，包括：移动底盘、关节机械臂；关节机械臂设置在移动底盘上，移动底盘为独立AGV智能底盘，关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本实用新型的复合式移动机器...
曲道奎宋吉来赵鑫陈睿李建明华正雨
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