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基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究被引量：6: 2017年; 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。; 韩伟韩伟熊璐侯一萌李彧; 关键词：硬件在环测试电磁阀控制

一种双弹簧踏板感觉模拟器: 一种双弹簧踏板感觉模拟器，缸体(1)右侧内径比左侧内径小，其左侧内壁面与第一活塞(3)与第二活塞(5)外壁面配合，其右侧内壁面的直径要大于弹簧支撑块(6)的外径以保证弹簧支撑块(6)能够在其右侧内壁面里移动；所述第一活塞...; 余卓平李彧谌继伟熊璐

模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置: 本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速...; 王阳阳邓纤离陈素琴李彧; 文献传递

能模拟随机路面的转鼓系统: 一种能模拟随机路面的转鼓系统，包括转鼓、同步带、带轮、喷丸装置、收集装置；所述同步带共两条，在转鼓处相互贴合，同时下层同步带内侧与转鼓贴合，上层同步带外侧与车轮轮胎贴合；所述喷丸装置位于两条同步带未贴合部分两带之间的位置...; 熊璐谌继伟李彧余卓平; 文献传递

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李彧