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基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制被引量：14: 2017年; 对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.; 韩伟熊璐侯一萌余卓平; 关键词：线控制动系统

可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统: 一种可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动系统，包括制动踏板、用于储存制动液的储液罐、踏板位移传感器、踏板力传感器、液压力传感器、电子控制单元、电磁阀、电子稳定性控制模块、制动主缸与次级主缸；电控直线运动模块，包括...; 余卓平广学令王婧佳熊璐侯一萌; 文献传递

一种基于位移反馈控制的控制方法及主动式踏板模拟系统: 一种基于位移反馈控制的主动式踏板模拟控制方法，采取位移反馈闭环控制：ECU通过踏板力传感器获取的力信号查表获得理想制动踏板位移值，与踏板位移传感器实际获得的位移信号比对后，计算并输出电机转矩控制信号，控制电机推动减速机构...; 余卓平王婧佳广学令熊璐侯一萌; 文献传递

基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究被引量：6: 2017年; 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。; 韩伟韩伟熊璐侯一萌李彧; 关键词：硬件在环测试电磁阀控制

一种液压式双电机驱动电子液压制动系统: 一种液压式双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；制动主缸；次级主缸；储液罐；踏板位移传感器；液压力传感器；电子控制单元ECU；第一电控直线运动模块和第二电控直线运动模块，用于对系统进行液压制动力和踏板力主动控制；电...; 熊璐侯一萌广学令徐松云余卓平; 文献传递

一种液压式双电机驱动电子液压制动系统控制方法: 本发明公开了一种基于力矩控制的液压式双电机驱动电子液压制动系统控制方法，包括判断制动系统是否故障，若无故障则确定第二电控直线运动模块中第二电机的调节力矩T<Sub>2</Sub>，以用于第二电机使之配合驾驶员踩制动踏板力...; 熊璐侯一萌广学令徐松云余卓平; 文献传递

一种差速协调式双动力源电子液压制动系统: 一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包...; 熊璐侯一萌广学令余卓平王婧佳; 文献传递

一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器: 一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，还包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模...; 熊璐侯一萌广学令余卓平王婧佳; 文献传递

一种利于制动能量回收的双单腔主缸总成: 一种利于制动能量回收的双单腔主缸总成，包括制动踏板；单腔制动主缸；单腔次级主缸；ECU单元；第一直线运动模块，与所述制动主缸相连，根据所述ECU单元发出的电机控制信号，保证系统能对踏板力进行主动控制；第二直线运动模块，与...; 余卓平王婧佳广学令熊璐侯一萌; 文献传递

一种电子液压制动系统: 一种用于车辆的电机驱动的电子液压制动系统，包括制动踏板、踏板位移传感器、液压传感器、踏板模拟器、设有两个分支的踏板推杆、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸、ABS/ESC模块，踏板推杆一分支抵靠直线运动机构，...; 余卓平广学令熊璐侯一萌徐松云; 文献传递

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侯一萌