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薛磊
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
哲学宗教
农业科学
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合作作者
郑能干
浙江大学
马倩
浙江大学
陈钊
浙江大学
巩凡
浙江大学
郑筱祥
浙江大学
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自动化与计算...
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熊蜂
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刷新频率
1篇
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机构
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浙江大学
作者
6篇
薛磊
4篇
郑能干
2篇
陈亮亮
2篇
洪慧
2篇
郑筱祥
2篇
巩凡
2篇
陈钊
2篇
马倩
年份
1篇
2020
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
2篇
2014
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前视结节电刺激对熊蜂飞行控制的研究
将过去用于神经回路研究的昆虫机器接口应用到自由活动的昆虫身上,通过电刺激、光流刺激或化学刺激等,诱导昆虫做出预期行为。这种结合了昆虫优秀的运动能力和计算系统的控制能力的特殊机器人,称之为昆虫机器人。本文以熊蜂作为昆虫机器...
薛磊
关键词:
电刺激
文献传递
一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器
本发明公开了一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器,该LED控制系统包括用于将数据发送给主节点的控制端;一个接收所述数据并上传到CAN总线的主节点;若干包含LED驱动模块的从CAN总线接收数据并传输给相应的L...
郑能干
巩凡
薛磊
金梦洁
郑筱祥
文献传递
语义悖论消解方案探析
悖论是一个有着两千多年历史的难题。自说谎者悖论出现以来,它便为世之智者所迷恋。不同时代的学者都对悖论问题进行了广泛的研究,这些研究也相应地促进了不同时代背景下一系列悖论家族问题的产生。针对这些问题的深入分析和探究,不仅促...
薛磊
关键词:
逻辑学
语义悖论
消解方法
一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器
本发明公开了一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器,该LED控制系统包括用于将数据发送给主节点的控制端;一个接收所述数据并上传到CAN总线的主节点;若干包含LED驱动模块的从CAN总线接收数据并传输给相应的L...
郑能干
巩凡
薛磊
金梦洁
郑筱祥
文献传递
一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统,属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括:(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激,记录其行为响应的数据信息;(2)分析电脉冲刺激参数与...
郑能干
马倩
洪慧
薛磊
陈亮亮
陈钊
文献传递
一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统,属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括:(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激,记录其行为响应的数据信息;(2)分析电脉冲刺激参数与...
郑能干
马倩
洪慧
薛磊
陈亮亮
陈钊
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