马倩
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：建筑科学农业科学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种外翻肠囊法体外实验成套装置
- 本实用新型涉及一种外翻肠囊法体外实验成套装置，其包括依次设置的肠囊翻转装置、平衡孵育装置、水浴震荡装置和取样装置；所述的肠囊翻转装置包括依次设置的针筒、细软管、血管夹和培养皿，所述的细软管紧套在针筒注射口外部；所述的平衡...
- 杨敏应晓玲泮雯霏马倩徐玉英
- 一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法，包括：(1)根据设定的熊蜂腹部摆动的目标模式，采用强化学习算法建立Q表，所述Q表记录了每类摆腹模式下每个动作获得的累积...
- 郑能干金梦洁马倩王雪菲江毅
- 基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统
- 本发明公开了基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统，属于昆虫机器人技术领域。所述方法包括：(1)搭建满足视觉诱导的半自由状态熊蜂爬行行为‑神经信号同步记录平台，通过光流诱导熊蜂产生偏转并在其前视结节脑区...
- 郑能干马倩洪慧王浩传赵磊
- 一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
- 本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括：(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激，记录其行为响应的数据信息；(2)分析电脉冲刺激参数与...
- 郑能干马倩洪慧薛磊陈亮亮陈钊
- 文献传递
- 城市规划专业教育知识结构分析
- 文章从当前我国城市规划教育面临"深度"和"广度"权衡的背景出发，论述了目前知识结构探讨中两者关系探讨的缺乏。在深度提升和广度拓展的主要形式分析的基础上，总结了其相互博弈和促进的关系...
- 华晨马倩
- 关键词：城市规划专业教育知识结构
- 更深还是更广——城市规划专业本科知识覆盖面的抉择被引量：3
- 2010年
- 从学生个体学习的知识覆盖面分析,提出学习路径的多样性,以及深度和广度之间的反比关系;从院校群体的知识覆盖面分析,提出包含"专指委"的核心课程的规划院校培养覆盖面局限;从社会需求的知识覆盖面分析,提出需求的多样性和专业广度的拓展诉求;由学生、院校和社会三者关系中,局限的院校培养所造成的"瓶颈",提出院校培养应该分工合作。最后,提出保留"特色"的知识覆盖面的构建是教育改革的根本,各类院校通过保持各自的教学特色,达到整体知识覆盖面的优化。
- 华晨马倩
- 关键词：城市规划本科教育知识覆盖面
- 高校周边创意集聚区的空间分析及实证研究
- 本文基于创意城市理论,拓展了高校和城市两者的关系研究,从高校资源对创意集聚的影响出发,对高校周边创意集聚区的空间要素进行系统整理,并提出要素之间的有效组织机制。针对杭州市淅大科技园周边地区进行空间方案比较研究,并提出优化...
- 马倩
- 高校依托型创意城市的要素分析和实现途径——以杭州城西为例被引量：3
- 2011年
- 高校特别是研究型大学是创意城市所需技术和文化等智力资源的聚集地,对创意城市的形成发挥着巨大的推动作用。可以说,依托高校是创意城市的重要实现形式。活跃的智力源、稳定的输送网和弹性的交流域是高校依托型创意城市的关键要素,这三个要素的有效组织依赖于智力源与输送网的匹配释放以及交流域对智力源和输送网的自增强过程。
- 华晨马倩周轶男
- 关键词：创意城市
- 昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控被引量：1
- 2023年
- 以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.
- 马倩王泓宇洪慧潘纲潘纲
- 关键词：昆虫机器人控制策略
- 一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
- 本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括：(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激，记录其行为响应的数据信息；(2)分析电脉冲刺激参数与...
- 郑能干马倩洪慧薛磊陈亮亮陈钊
- 文献传递
