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吴士林

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇抛掷
  • 4篇俯仰
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 2篇调节机构
  • 2篇移动机器人
  • 2篇侦察
  • 2篇侦察机
  • 2篇侦察机器人
  • 2篇质心
  • 2篇柔性翼
  • 2篇伸缩节
  • 2篇升降机
  • 2篇攀爬
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇尾翼
  • 2篇斜齿

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇王巍
  • 11篇吴士林
  • 7篇李雪鹏
  • 5篇朱佩华
  • 4篇刘强
  • 4篇林杰
  • 2篇贾瑞鹏
  • 2篇刘甜

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可抛掷式侦察机器人
本发明公开一种可抛掷式侦察机器人包括车身模块与车身模块两侧安装的运动模块。车身模块采用橡胶材料，两侧安装有驱动电机；驱动电机驱动由皮带与传动轮构成的传动机构实现动力的传递，进而实现对两侧运动机构中的运动轮系的转动。上述驱...
王巍吴士林
文献传递
基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划被引量：6
2016年
为了研究基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划问题,提出了一种适合GPL模型的路径规划方法。首先对基于GPL模型的爬壁机器人进行了简单介绍,通过对GPL模型进行运动学、静力学分析,研究了该构型攀爬运动时机器人路径对攀爬能力的影响;其次,基于足端力最优得到了GPL模型腰关节的运动曲线,实现了路径规划;最后,采用ADAMS仿真验证了分析结果的正确性。结果表明,该方法可以解决基于GPL模型的爬壁机器人路径规划问题,同时研究结果也揭示了壁虎等生物原型采用摆动爬行而不是直线爬行的运动合理性。
朱佩华王巍李雪鹏吴士林
关键词：GPL爬壁机器人路径规划静力学分析
可抛掷式移动机器人
本发明公开一种可抛掷移动机器人，车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系，将驱动电机设置在轮轴内，并使之位于轮毂内，有效的减少了车身模块的宽度。驱动电机输出轴套有连接块，与轮毂间通过异型孔配合，实现驱动轮系的驱动。且在...
王巍林杰吴士林刘强王杰琮李雪鹏贾瑞鹏
文献传递
一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
文献传递
一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人
本发明公开一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人，包括四个伸缩足模块、上下身部与尾部模块。四个伸缩节模块为主动运动模块，由舵机和传动机构构成；传动机构由斜齿轮与曲柄滑杆机构构成实现舵机的动力的传递，进而实现对四个伸缩腿的...
王巍吴士林朱佩华
文献传递
一种大负载高精度的可调整支架定位系统
本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统，包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰...
王巍吴士林刘甜林杰王杰琮刘强李雪鹏
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一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
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一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人
本发明公开一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人，包括四个伸缩足模块、上下身部与尾部模块。四个伸缩节模块为主动运动模块，由舵机和传动机构构成；传动机构由斜齿轮与曲柄滑杆机构构成实现舵机的动力的传递，进而实现对四个伸缩腿的...
王巍吴士林朱佩华
一种大负载高精度的可调整支架定位系统
本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统，包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰...
王巍吴士林刘甜林杰王杰琮刘强李雪鹏
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一种可抛掷式侦察机器人
本发明公开一种可抛掷式侦察机器人包括车身模块与车身模块两侧安装的运动模块。车身模块采用橡胶材料，两侧安装有驱动电机；驱动电机驱动由皮带与传动轮构成的传动机构实现动力的传递，进而实现对两侧运动机构中的运动轮系的转动。上述驱...
王巍吴士林
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