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朱佩华

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇折叠
  • 4篇天线
  • 4篇面天线
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 2篇智能手机
  • 2篇质心
  • 2篇柔性翼
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇伸缩节
  • 2篇手机
  • 2篇竖直
  • 2篇天线模块
  • 2篇拍照
  • 2篇攀爬
  • 2篇抛物面
  • 2篇抛物面天线
  • 2篇平面天线

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇王巍
  • 11篇朱佩华
  • 7篇李雪鹏
  • 6篇孟凡光
  • 6篇曹志宏
  • 5篇吴士林
  • 4篇王林青
  • 2篇刘强
  • 2篇张在成

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
文献传递
一种大型两级可折展圆形平面天线
本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线，沿径向分为三层，由内至外分别为天线板心、内板与外板；天线内板与天线外板沿天线板心周向分布，位置一一对应；令相对应的天线内板与外板为一组天线模块，相邻的两组天线模块构作为一组展收折...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人
本发明公开一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人，包括四个伸缩足模块、上下身部与尾部模块。四个伸缩节模块为主动运动模块，由舵机和传动机构构成；传动机构由斜齿轮与曲柄滑杆机构构成实现舵机的动力的传递，进而实现对四个伸缩腿的...
王巍吴士林朱佩华
文献传递
一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
文献传递
一种大型可折叠抛物面天线
本发明公开一种大型可折叠抛物面天线，解决现有的大型抛物面天线占地空间大，不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构；每个机械...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划被引量：6
2016年
为了研究基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划问题,提出了一种适合GPL模型的路径规划方法。首先对基于GPL模型的爬壁机器人进行了简单介绍,通过对GPL模型进行运动学、静力学分析,研究了该构型攀爬运动时机器人路径对攀爬能力的影响;其次,基于足端力最优得到了GPL模型腰关节的运动曲线,实现了路径规划;最后,采用ADAMS仿真验证了分析结果的正确性。结果表明,该方法可以解决基于GPL模型的爬壁机器人路径规划问题,同时研究结果也揭示了壁虎等生物原型采用摆动爬行而不是直线爬行的运动合理性。
朱佩华王巍李雪鹏吴士林
关键词：GPL爬壁机器人路径规划静力学分析
一种智能手机/PAD拍照及屏幕触控自动化测试系统
本发明公开一种智能手机/PAD拍照及屏幕触控自动化测试系统，由直角坐标移动系统、夹持及触控系统和灯箱系统三部分组成。直角坐标移动系统用于夹持及触控系统的三维移动。夹持及触控系统包括夹持机构、触控机构、拍照状态切换机构；夹...
王巍刘强张在成孟凡光曹志宏朱佩华
一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人
本发明公开一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人，包括四个伸缩足模块、上下身部与尾部模块。四个伸缩节模块为主动运动模块，由舵机和传动机构构成；传动机构由斜齿轮与曲柄滑杆机构构成实现舵机的动力的传递，进而实现对四个伸缩腿的...
王巍吴士林朱佩华
一种大型两级可折展圆形平面天线
本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线，沿径向分为三层，由内至外分别为天线板心、内板与外板；天线内板与天线外板沿天线板心周向分布，位置一一对应；令相对应的天线内板与外板为一组天线模块，相邻的两组天线模块构作为一组展收折...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
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一种大型可折叠抛物面天线
本发明公开一种大型可折叠抛物面天线，解决现有的大型抛物面天线占地空间大，不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构；每个机械...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
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