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邸海涛

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇训练机器人
  • 2篇人体下肢
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢关节
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇直接驱动
  • 1篇生物学
  • 1篇生物学特性
  • 1篇锥齿轮
  • 1篇锥齿轮传动
  • 1篇踝关节
  • 1篇滑块
  • 1篇滑块机构

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇邸海涛
  • 2篇王洪波
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇胡国清
  • 2篇何丽
  • 2篇张冬
  • 2篇王帅帅
  • 2篇许朋

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
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一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
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手指康复训练装置机械设计与分析
康复医疗机器人随着不断成熟的机器人技术成为当今机械工程领域最为热门的研究方向之一，其研究内容涉及到生物（力）学、人机工程学、康复医学、机器人学及计算机科学等诸多领域。手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本保...
邸海涛
关键词：生物学特性机械系统运动学动力学
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