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刘洪林
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南京理工大学
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王茂森
南京理工大学
戴劲松
南京理工大学
申培刚
南京理工大学
税华
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董永明
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作者
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刘洪林
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陈琳
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张兰兰
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模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法,模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块;上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森
戴劲松
朱燕生
税华
伍亚冰
符涛涛
张兰兰
刘洪林
申培刚
张垒阁
黄顺斌
陆建
董永明
武立春
陈龙
陈浩
祈建
沈光煦
符涛
冒添逸
吴海文
李冠男
朱敏
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模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法,模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块;上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森
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分动式控制多足步行机
本发明公开了一种分动式控制多足步行机,主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构,中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接,分动器机构通过连杆与联动器机构连接,联动器机构带动以Z...
戴劲松
王茂森
税华
杨洋
林圣业
刘洪林
申培刚
张磊阁
陈伟
郑纯
黄陈磊
李仲
陈琳
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分动式控制多足步行机
本发明公开了一种分动式控制多足步行机,主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构,中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接,分动器机构通过连杆与联动器机构连接,联动器机构带动以Z...
戴劲松
王茂森
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