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刘洪林

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇能源
  • 2篇能源机构
  • 2篇能源利用
  • 2篇能源利用率
  • 2篇屏蔽
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇绞线
  • 2篇多足机器人
  • 2篇步行机
  • 2篇传送
  • 1篇信息传送

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇税华
  • 4篇申培刚
  • 4篇戴劲松
  • 4篇王茂森
  • 4篇刘洪林
  • 2篇陈琳
  • 2篇黄顺斌
  • 2篇朱敏
  • 2篇符涛涛
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇伍亚冰
  • 2篇朱燕生
  • 2篇林圣业
  • 2篇陈伟
  • 2篇李冠男
  • 2篇杨洋
  • 2篇武立春

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
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模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
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分动式控制多足步行机
本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
戴劲松王茂森税华杨洋林圣业刘洪林申培刚张磊阁陈伟郑纯黄陈磊李仲陈琳
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分动式控制多足步行机
本发明公开了一种分动式控制多足步行机，主要包括中心驱动能源机构、分动器机构、联动器机构和布置在步行机架体两侧的可调节腿机构，中心驱动能源通过减速机构与分动器机构连接，分动器机构通过连杆与联动器机构连接，联动器机构带动以Z...
戴劲松王茂森税华杨洋林圣业刘洪林申培刚张磊阁陈伟郑纯黄陈磊李仲陈琳
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