董永明
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的火炮实验场多相机触发控制系统被引量：3
- 2014年
- 为实现火炮射击实验场多相机实时采集实验图像,设计基于FPGA的火炮试验场多相机触发控制系统。系统以FPGA为控制核心,以键盘的输入以及上位机和下位机的RS-485通信作为控制手段。详细介绍系统的软硬件设计,并通过FPGA逻辑分析仪实时在线仿真。仿真结果表明:该系统原理简单、结构紧凑、控制手段多、可靠性高,能克服传统触发电路的缺陷,满足火炮发射场多相机触发控制的要求。
- 戴劲松董永明王茂森
- 关键词：RS-485通信
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
- 某高速供弹系统新型指数趋近律滑模控制被引量：1
- 2014年
- 研究自动高速供弹系统性能优化设计问题,针对高速供弹装置高速性以及平稳性的要求,提出了以无刷直流电机(BLDCM)作为主要动力源的方案。考虑到自动供弹装置工作环境恶劣,并且冲击、振动大,系统稳定性差。因传统的PID控制方案控制供弹装置用BLDCM无法满足供弹的高速性以及稳定性的要求,提出了无刷直流电机改进指数趋近律的滑模控制方案,并在MATLAB/Simulink上建模与传统的PID控制系统进行了对比仿真,结果表明采用改进指数趋近律的BLDCM调速系统具有良好的稳态精度,响应速度快,鲁棒性好,效果优于传统的PID控制。能有效的提高高速供弹装置的供弹能力。
- 王茂森陆建董永明施建国
- 关键词：无刷直流电机滑模控制
- 多足机器人多关节时间统一控制系统的研究
- 多足机器人研究涉及多个学科领域，要实现多足机器人自主可靠运行，要求机器人各个组成部分的高度协调统一。多足机器人在运行过程中涉及到各种信息数据的采集反馈以及相关执行机构的控制。如果无法保证各相关控制器在时间上的统一同步，则...
- 董永明
- 关键词：多足机器人
- 文献传递
- 模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
- 王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
- 文献传递
