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周楠

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇控制器
  • 5篇控制系统
  • 5篇机器人控制
  • 3篇电机
  • 3篇机器人控制器
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇机器人作业
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电缆
  • 2篇语音
  • 2篇原状
  • 2篇时间戳
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理单元
  • 2篇提问

机构

  • 16篇沈阳新松机器...

作者

  • 16篇周楠
  • 14篇陈廷辉
  • 11篇徐方
  • 8篇曲道奎
  • 5篇杨奇峰
  • 5篇褚明杰
  • 5篇邓德智
  • 4篇王宏玉
  • 4篇李学威
  • 4篇邹风山
  • 4篇陈睿
  • 3篇李健
  • 3篇张鹏
  • 2篇刘一恒
  • 2篇何伟全
  • 2篇冯春雨
  • 2篇付杰
  • 1篇陈雷
  • 1篇刘世昌
  • 1篇徐冰

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
宠物看护机器人
本发明提供了一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元...
陈廷辉周楠邓德智陈睿褚明杰杨奇峰
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一种小型一体化洁净机器人控制系统
本发明涉及洁净机器人领域，具体公开一种小型一体化洁净机器人控制系统，包括机器人控制器、整流模块、IO控制模块、第一轴控制模块、第二轴控制模块、第一轴驱动模块、第二轴驱动模块、第三轴驱动模块、第四轴驱动模块、IO转接模块及...
曲道奎邹风山陈睿陈廷辉周楠邓德智
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一种基于RC的喷涂生产线控制系统
本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统，包括：数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人；所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据；所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器...
陈廷辉周楠徐方邹风山李学威杨奇峰
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一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法
本发明涉及一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法，系统包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；传感器模块连接数据采集模块，数据采集模块和电机驱动模块分别连接到RC主控制器模块；传感器模块用...
周楠曲道奎徐方王宏玉陈廷辉张鹏
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一种半导体晶圆的传送装置
本发明涉及工业自动化领域，具体公开一种半导体晶圆的传送装置，包括：机械手、第一传感单元、第二传感单元、驱动机构、控制单元及数据采集单元；机械手包括承载半导体晶圆的圆形载置面，并在驱动单元的驱动下对半导体晶圆进行搬运；第一...
邓德智陈廷辉陈睿褚明杰李健周楠
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一种关节定位识别系统
本发明涉及一种关节定位识别系统，包括：信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连...
李健徐方陈廷辉陈睿周楠邓德智
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一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法
本发明公开了一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法，该系统包括：数据采集设备，分布在高空清洗机器人本体上，用于采集高空清洗机器人的环境数据，并由传感器采集处理板卡进行解析；机器人控制器RC，用于接收传感器采集处理板卡...
曲道奎周楠徐方刘世昌杨奇峰褚明杰
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一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法
本发明涉及一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法。所述基于电力载波技术的机器人通讯系统包括机器人、电力线和电力载波转换装置，所述机器人用于将需要传输的信号源输出信号转化为标准信号，所述电力线用于通过载波方式将信号进行...
徐方陈廷辉邹风山杨奇峰李健周楠
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一种辅助机器人
本发明公开了一种辅助机器人，包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元。其中，数据处理单元通过第一电机控制升降单元升降；第一探测单元探测工作...
褚明杰徐方曲道奎陈廷辉刘一恒周楠
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一种机器人电控柜
本发明提供一种机器人电控柜，包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架，其内部结构为：将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间；接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧；直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右...
周楠徐方李学威陈廷辉陈雷徐冰
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