喻洋
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程更多>>
- 面向多轮廓的机器人加工路径优化研究被引量：1
- 2017年
- 针对多轮廓零件机器人加工的路径优化问题,提出了一种基于改进遗传算法和最小外接三角形法的机器人加工路径规划新方法。采用基于改良圈的遗传算法优化任意选择的走刀路径,得到轮廓加工序列,而最小外接三角形法对该轮廓序列动态寻找各轮廓入刀节点,构建走刀路径,经过反复迭代,得到了一条优化的走刀路径。仿真结果表明,所提算法可有效构建机器人走刀路径,缩短空行程。
- 王宪伦喻洋崔玉霞
- 关键词：机器人加工改进遗传算法
- 凿岩机器人的建模与运动学分析被引量：7
- 2016年
- 针对矿井下硬岩钻孔爆破工程,将凿岩机器人钻臂转化成多关节机器人系统。根据D-H模型及几何分析法完成了钻臂的正逆运动学求解,并采用曲线拟合算法,通过构建钻臂后两液压缸与钻臂之间的几何模型,得到了钻臂的俯仰角和偏转角的计算公式;在此基础上,采用运动学算法对矿车在巷道中的停偏问题进行了纠偏。验证结果表明,所提算法误差在允许范围内,这为凿岩机器人下一步的控制设计打下了基础,在对矿洞开采的自动化、智能化的应用上具有现实意义。
- 王宪伦喻洋王道全崔玉霞
- 关键词：凿岩机器人运动学
- 基于计算机视觉技术的胶料表面粘性测量被引量：3
- 2017年
- 提出一种基于计算机视觉技术的滚球测试方法测定胶料表面粘性。首先通过高速摄像机对小球的运动轨迹进行采集,处理后求解出小球的运行轨迹和运动规律,通过矫正避免图形采集过程中的畸变,对采集数据进行处理,计算得到胶料粘性。结果表明,使用视觉测量技术测定胶料表面粘性具有较高的测量效率和精度。
- 王宪伦王道全喻洋崔玉霞
- 关键词：胶料视觉测量滚球法
- 海浪驱动自动升降水下机械载体
- 本发明属于机械工程领域，具体地说，涉及一种海浪驱动自动升降水下机械载体。其中，横轴、锁止转板、螺母、螺杆、弹簧及锁止爪共同组成绳锁止装置；机身的前后板上开有螺纹孔，绳锁止装置与机身通过螺杆与螺纹孔进行螺纹连接，绳锁止装置...
- 王宪伦喻洋崔玉霞
- 文献传递
- 高柔性去毛刺机
- 本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万...
- 王宪伦崔玉霞喻洋
- 文献传递
- 机器人姿态调整装置
- 本实用新型属于机械工程领域，具体的说，涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左端盖与右端盖之间固定有中心轴；在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转与移动的左支撑盘和右支撑盘，左支撑盘和右支撑盘上设置电池板，电池板上装有电池质...
- 王宪伦徐俊喻洋崔玉霞
- 文献传递
- 磨式供暖炉煤粉机
- 一种磨式供暖炉煤粉机，包括立式锥形壳体、破碎滚子、锥形收集器、磨式组合研磨滚子、密封仓挡板、扇形刀；所述立式锥形壳体，端口装有破碎滚子，下底面装有驱动装置；所述磨式组合研磨滚子由一级研磨外滚子、一级研磨内滚子、二级研磨外...
- 李大新王宪伦喻洋
- 文献传递
- 高柔性去毛刺机
- 本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节...
- 王宪伦崔玉霞喻洋
- 文献传递
- 海浪驱动自动升降水下机械载体
- 本实用新型属于机械工程领域，具体地说，涉及一种海浪驱动自动升降水下机械载体。其中，横轴、锁止转板、螺母、螺杆、弹簧及锁止爪共同组成绳锁止装置；机身的前后板上开有螺纹孔，绳锁止装置与机身通过螺杆与螺纹孔进行螺纹连接，绳锁止...
- 王宪伦喻洋崔玉霞
- 文献传递
- 基于力觉和视觉的双机器人协作研究
- 与传统工业加工技术相比，机器人具有智能化、灵活、高效等特点，多机器人协作作为机器人作业的重要分支，协作水平的高低直接决定了作业的质量和效率。为提高机器人协作的智能化水平，可以通过引入力觉信息和视觉信息来提高机器人的感知能...
- 喻洋
- 关键词：视觉控制卡尔曼滤波
