朱敏
- 作品数：10 被引量：96H指数：5
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 航天TDICCD相机视频信号处理中相关双采样技术的研究被引量：21
- 2002年
- 分析了TDICCD视频信号读出时复位噪声的产生机理 ,并从噪声互消及数学相关性原理出发 ,分析了TDICCD输出视频信号的采样技术———相关双采样 ;讨论了相关双采样技术的工作原理及其对TDICCD读出噪声 (包括TDICCD的复位噪声、水平时钟驱动及电源地线耦合串扰噪声、输出放大器的白噪声和 1/f噪声复位噪声 )的滤除作用 ,给出了相关双采样技术在实际应用中的电路实现。最后 ,并通过实验加以验证 ,TDICCD信号的输出信噪比 (S/N)能达到 4 8dB。
- 黄巧林金伟其朱敏
- 关键词：相关双采样TDICCD相机航天遥感视频信号处理
- 遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术被引量：7
- 2003年
- 分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素,进行了配准误差的分配与设计,并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析,采用像高测量法调整焦距的一致性,通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题.试验表明:所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准,确保了遥感相机的实际应用.
- 朱敏金伟其徐彭梅
- 关键词：配准多光谱
- 航天相机高速微型低功耗TDICCD焦平面组件FPA的研究
- 金伟其朱敏黄巧林
- 关键词：FPATDICCD相机
- 文献传递
- 基于换档执行元件油压估计的行星变速器换档过程控制被引量：5
- 2015年
- 对于搭载大功率液力自动变速器和全程调速柴油机的重型越野车辆而言,换档执行元件油压实时估计能反映车辆行驶工况的变化,有助于改善液力自动变速器换档品质。建立3自由度行星自动变速器动力学统一模型,并以1-2动力升档为例,进行升档过程瞬态动力学分析,与传统建模相比,统一模型有效提高了换档分析计算效率,并提供在档状态下变速器转动惯量计算方法。结合发动机-变矩器的动力特性匹配,实现对换档执行元件油压的实时估计,油压估计能够体现车辆工况变化,从而提高换档过程执行元件油压的调节速度,据此制定升档过程控制策略并进行实车变工况试验研究。试验结果表明,估计油压能实时准确反映换档系统动态特性,基于油压估计的换档过程控制能有效提高自动变速器换档品质,改善整车性能。
- 王尔烈陶刚朱敏陈慧岩
- 关键词：行星变速器换档过程
- 基于品质评价分析的AT换挡过程研究被引量：3
- 2016年
- 针对AT现有换挡过程控制缺乏品质控制理论分析展开研究,建立AT换挡过程动力学模型,以某重型越野车辆动力传动系统为研究对象,采用冲击度和滑摩功分别对升挡过程转矩相和惯性相进行特性分析,指出转矩相临界时间MAP图以及惯性相涡轮速度过渡"凹"曲线能改善换挡品质,并制定相应的控制策略.仿真分析和实车试验结果验证了品质特性分析的正确性,能够有效改善换挡品质,提高整车性能.
- 王尔烈陶刚王广华朱敏陈慧岩
- 关键词：自动变速器换挡过程冲击度
- 考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略被引量：33
- 2017年
- 通过引入车间反应时距的概念,使用单一控制算法实现汽车自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)。结合熟练驾驶员经验,使用车间反应时距定量描述自车何时对目标车辆做出反应,将ACC系统分为上位控制器和下位控制器,给出考虑车间反应时距的上位控制器架构,分别设计线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)和模型预测控制器(Model predictive control,MPC),通过MATLAB/Simulink与Car Sim联合仿真初步验证系统可行性,并以乘用车辆为试验平台在平直铺装路进行实车试验。仿真及实车试验结果表明:目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度超过自车驾驶员设定限速时,考虑车间反应时距的LQR或MPC控制器均能有效处理复杂交通环境信息,实现自车安全、舒适行驶,有效避免模式切换过程中车辆加速度突变,提升车内乘员乘车体验。
- 朱敏陈慧岩
- 关键词：自适应巡航控制线性二次型调节器模型预测控制
- JZ-1星座CCD摄像机光学系统F数的选择被引量：4
- 2002年
- F数是遥感CCD摄像机设计的关键参数 ,与其它重要参数关联度非常大 ,对摄像机的成像质量也有很大的影响。通过对动态范围、信噪比、传递函数、图像质量因子和焦深等参数在不同F数时结果的比较 ,说明F数的取值不是单调的 ,而是一个折中的过程。
- 朱敏金伟其
- 关键词：CCD摄像机光学系统动态范围信噪比传递函数
- 减速制动时机械式自动变速器车辆换档控制策略被引量：5
- 2015年
- 将制动工况分为普通制动、紧急制动和惯性制动三种,研究不同制动工况下手动变速器(Manual transmission,MT)车辆优秀驾驶员的操控特点。将普通制动工况和紧急制动工况归为减速制动这一类情况对机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆进行研究。结合某重型越野车辆的车辆参数和试验数据,分析位置式电控柴油机的特性,提出油门关闭时其发动机转速存在一个固有转速下降率的概念,指出由于外界的原因来延缓或加快这一变化率时,发动机都将产生阻碍这一运动趋势的转矩。在对制动过程中传动系统动力学模型进行详细分析的基础上,讨论不同制动工况下发动机的作用。根据发动机转速及其下降率、变速器输出轴转速及其下降率,结合当前档位、离合器状态以及制动信号来识别普通制动和紧急制动,制定减速制动时AMT车辆换档控制策略,通过实车道路试验进行验证。
- 朱敏刘海鸥王尔烈陈慧岩
- 关键词：制动工况紧急制动机械式自动变速器
- 无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究被引量：9
- 2015年
- 以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。
- 朱敏陈慧岩熊光明
- 关键词：轮式车辆无人驾驶实车试验
- 无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验被引量：12
- 2018年
- 以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明:模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。
- 朱敏陈慧岩
- 关键词：越野车辆无人驾驶速度控制模型预测控制
