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吴健

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇四足机器人
  • 4篇躯干
  • 4篇抓取
  • 3篇动力控制
  • 3篇动力控制系统
  • 3篇双动
  • 3篇攀爬
  • 3篇结构尺寸
  • 3篇矿难
  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇腿部
  • 2篇人海战术
  • 2篇髋部
  • 2篇六足机器人
  • 2篇机械结构
  • 2篇服务机器人
  • 1篇倒水
  • 1篇地形

机构

  • 14篇哈尔滨理工大...

作者

  • 14篇吴健
  • 13篇张元
  • 13篇王鹏
  • 7篇刘亚中
  • 7篇殷鹏
  • 6篇陈杨
  • 6篇张鹏
  • 6篇李吉祥
  • 2篇唐海波
  • 2篇陈诚

年份

  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腿部具有变结构功能的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形，需要重新完善行走路径规划，引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏陈诚
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
文献传递
一种自动送药服务机器人手部装置
本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的...
王鹏吴健张元张鹏殷鹏刘亚中
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人
一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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复杂斜坡环境下四足机器人的稳定行走评价及控制研究
四足机器人在斜坡地形上运动，需要进行步态规划以及稳定性调整。在运动过程中，外部环境有着不确定性，影响着机器人在斜坡地形的通过性，所以本文从步态设计、稳定性判定方法及控制算法对机器人在斜坡运动进行深入研究，主要内容包括以下...
吴健
关键词：四足机器人步态设计滑模控制
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一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，它涉及一种机器人的移动装置，本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏
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一种髋关节可以旋转360度的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够，无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控...
王鹏吴健张元张鹏殷鹏刘亚中陈诚
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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一种用于坡路行走的双动力四足机器人
一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回...
王鹏陈杨张元李吉祥吴健
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