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刘亚中

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇四足机器人
  • 3篇躯干
  • 3篇髋部
  • 2篇点接触
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇六足机器人
  • 2篇轮式
  • 2篇服务机器人
  • 2篇大腿
  • 1篇倒水
  • 1篇地形
  • 1篇地形环境
  • 1篇电机
  • 1篇腰部
  • 1篇应急
  • 1篇右腿
  • 1篇云台

机构

  • 12篇哈尔滨理工大...

作者

  • 12篇刘亚中
  • 11篇殷鹏
  • 10篇张元
  • 10篇王鹏
  • 8篇张鹏
  • 7篇吴健
  • 2篇唐海波
  • 2篇陈诚

年份

  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变触地方式的足部装置
本发明涉及一种足部装置，具体涉及一种可变触地方式的足部装置，本发明为了解决现有爬行机器人足部装置不能切换触地方式，难以适应作业环境的复杂土质及地形问题。本发明足部装置包括支撑腿、足型第一固定装置、足型连接装置、足型第二固...
王鹏刘亚中张元殷鹏宋春宵罗鹏黎晓强
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一种自动送药服务机器人手部装置
本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的...
王鹏吴健张元张鹏殷鹏刘亚中
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一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人
本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏迟彦超唐海波
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一种髋关节可以旋转360度的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够，无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控...
王鹏吴健张元张鹏殷鹏刘亚中陈诚
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一种腿部具有变结构功能的四足机器人
本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形，需要重新完善行走路径规划，引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏陈诚
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一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人
本发明涉及一种轮式机器人，具体涉及一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，本发明为了解决现有技术中不能对粮仓圆周平面内任意点实时温度监测的问题。本发明所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，躯干包...
殷鹏刘亚中
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一种医院巡检机器人用云台装置
本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用的云台装置，本实用新型为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活，无法有效升降且转动范围小的问题，进而提供了一种可有效升降以及万向旋转的机器人用云台装置。...
王鹏殷鹏张元张鹏刘亚中
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一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，它涉及一种机器人的移动装置，本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座...
王鹏吴健张元张鹏刘亚中殷鹏
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一种医院巡检机器人用轮式足端装置
本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置，本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题，进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万...
王鹏殷鹏张元张鹏刘亚中
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用于危险区域土壤采集的三足机器人
本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高...
王鹏吴健张元殷鹏刘亚中迟彦超唐海波
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