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王秀丽

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 2篇绳传动
  • 2篇机器人
  • 2篇果柄
  • 2篇传动
  • 1篇弹簧
  • 1篇电机
  • 1篇摘机
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
  • 1篇手爪
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇套筒
  • 1篇平行四边形机...
  • 1篇螺母
  • 1篇机器人领域
  • 1篇机座
  • 1篇绞盘

机构

  • 3篇北京林业大学

作者

  • 3篇王秀丽
  • 3篇路敦民
  • 2篇刘逸思
  • 2篇张文栋
  • 2篇向敏
  • 1篇王昭平
  • 1篇王天伟
  • 1篇李伟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
球形果蔬采摘末端执行器
本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
路敦民向敏刘逸思张文栋王秀丽
一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器
本实用新型提出了一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器，涉及采摘机器人领域，由基座、直流伺服电机、丝杠、平行四边形机构、第一手指、第二手指、弹簧、滑块、中间连杆、螺母、手指固定基座、定位螺母、固定杆、连接块、压力传感器、弹簧调...
李伟路敦民王昭平王秀丽
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球形果蔬采摘末端执行器
本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
路敦民向敏王天伟刘逸思张文栋王秀丽
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