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王秀丽
作品数:
3
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供职机构:
北京林业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
路敦民
北京林业大学
向敏
北京林业大学
张文栋
北京林业大学
刘逸思
北京林业大学
李伟
北京林业大学
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北京林业大学
作者
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王秀丽
3篇
路敦民
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刘逸思
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张文栋
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王昭平
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2017
1篇
2015
1篇
2013
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球形果蔬采摘末端执行器
本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器,属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
路敦民
向敏
刘逸思
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一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器
本实用新型提出了一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器,涉及采摘机器人领域,由基座、直流伺服电机、丝杠、平行四边形机构、第一手指、第二手指、弹簧、滑块、中间连杆、螺母、手指固定基座、定位螺母、固定杆、连接块、压力传感器、弹簧调...
李伟
路敦民
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球形果蔬采摘末端执行器
本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器,属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
路敦民
向敏
王天伟
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