张文栋
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 球形果蔬采摘末端执行器
- 本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
- 路敦民向敏刘逸思张文栋王秀丽
- 步进电机控制系统的设计被引量：5
- 2015年
- 研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。
- 张文栋路敦民
- 关键词：运动控制卡步进电机VC++开环控制
- 釆摘机器人控制系统研究
- 果蔬的采摘作业是整个果蔬生产过程中最费时费力的一个环节,其自动化程度远远落后于农业生产中的其它环节,随着人力资源成本的上升及农业规模化、自动化程度的普及,有必要对果蔬采摘机器人进行研究。本文针对现有六自由度采摘机器人机构...
- 张文栋
- 关键词：采摘机器人运动控制双目视觉PMAC目标识别
- 文献传递
- 球形果蔬采摘末端执行器
- 本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
- 路敦民向敏王天伟刘逸思张文栋王秀丽
- 文献传递
- 基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统被引量：2
- 2015年
- 工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发。IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务。下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制。上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节。实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求。
- 张文栋路敦民
- 关键词：机器人运动控制IPCPMACVC++PID
- 采摘机器人控制系统研究
- 果蔬的采摘作业是整个果蔬生产过程中最费时费力的一个环节，其自动化程度远远落后于农业生产中的其它环节，随着人力资源成本的上升及农业规模化、自动化程度的普及，有必要对果蔬采摘机器人进行研究。本文针对现有六自由度采摘机器人机构...
- 张文栋
- 关键词：运动控制双目视觉系统
