王大伟
- 作品数：10 被引量：31H指数：3
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术化学工程农业科学更多>>
- 低温环境下低损耗钛酸铜镧钙介电陶瓷材料及其制备方法
- 本发明公开一种低介电损耗钛酸铜镧钙介电陶瓷材料及其制备方法。本陶瓷材料的组成为Ca<Sub>1‑x</Sub>La<Sub>x</Sub>Cu<Sub>3</Sub>Ti<Sub>4</Sub>O<Sub>12+0.5x...
- 张建花郭斯琪卢文敏陈子成王大伟郭向阳郝嵘雷志鹏李媛媛田慕琴
- 文献传递
- 四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制器设计被引量：12
- 2016年
- 针对四旋翼欠驱动、强耦合非线性系统轨迹跟踪问题,提出了一种滑模轨迹跟踪控制策略。基于典型牛顿-欧拉动力学模型,无人机控制系统分为了全驱动子系统(ψ,z)和欠驱动子系统(x,y,φ,θ)。全驱动子系统先通过终端滑模控制器使变量ψ,z收敛到理想值,然后二阶滑模控制器实现欠驱动子系统中变量x,y,φ,θ的有效跟踪,二阶滑模控制器滑模面参数通过Hurwitz稳定性理论设计。控制器通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果表明,设计的控制器位置和姿态控制具有良好的位置、角度跟踪效果,且具有很好的鲁棒性。
- 王大伟高席丰
- 关键词：滑模控制器二阶滑模控制
- 采煤机牵引部扭振特性分析及动态优化被引量：3
- 2018年
- 为使采煤机牵引部获得更好的扭振特性,以MG300/700型电牵引采煤机牵引部传动系统为研究对象,以其简化扭转动力学模型为依据,利用ADAMS软件建立动力学模型,施加阶跃负载并进行动态仿真,获得了扭簧的弹性势能曲线。通过对3个势能最大的扭簧的扭转刚度进行优化并对优化后的数据进行验证。结果表明,优化后各扭簧的势能分布更加均匀,且扭簧的最大势能值较优化前有了明显的下降。这一方法对改善采煤机牵引部的扭振特性具有指导意义。
- 贾超王大伟
- 关键词：采煤机牵引部动态优化
- 基于ANSYS/LS-DYNA的齿根故障仿真与分析被引量：3
- 2015年
- 运用LS-DYNA对一对完整的齿轮和一对齿根有裂纹的齿轮进行准确的仿真分析,可以得到轮体上任意一个节点的加速度信号以及啮合力的变化。通过此项仿真计算来观察啮合力以及节点加速度曲线,借此来了解啮合冲击力对齿轮体的影响。研究表明,LS-DYNA能够准确的模拟齿根裂纹对齿轮传动的影响,并且得到的这些曲线都具有严格的周期性。这将为齿轮的故障诊断提供一种新思路、新方法。
- 梁鹏威韩振南宁少慧王大伟
- 关键词：LS-DYNA啮合力
- 激光精密切割圆弧和直线粗糙度差异分析与消除
- 激光切割技术以其成本低、效率高、精度高等优点，广泛应用于仪表、电子等精密行业完成模板的加工。为了提高激光切割壁缝粗糙度，国内外学者对加工工艺参数展开了研究，并提出了多种优化方法和理论，但其研究仅以典型的直线切缝为研究对象...
- 王大伟
- 关键词：激光切割响应曲面法
- 激光精密切割圆弧与直线粗糙度差异分析与消除
- 激光切割技术以其成本低、效率高、精度高等优点,广泛应用于仪表、电子等精密行业完成模板的加工。为了提高激光切割壁缝粗糙度,国内外学者对加工工艺参数展开了研究,并提出了多种优化方法和理论,但其研究仅以典型的直线切缝为研究对象...
- 王大伟
- 关键词：激光技术激光切割RSM
- 文献传递
- 一种提高钛酸铜锶钙介电陶瓷材料储能密度的方法
- 本发明公开一种提高钛酸铜锶钙介电陶瓷材料储能密度的方法。本陶瓷材料的组成为Ca<Sub>1‑</Sub><Sub>x</Sub>Sr<Sub>x</Sub>Cu<Sub>3</Sub>Ti<Sub>4</Sub>O<Su...
- 张建花郝嵘卢文敏郭向阳陈子成王大伟雷志鹏郑丽君
- 植保无人机药箱建模与姿态控制器设计被引量：9
- 2015年
- 为了提高八旋翼植保无人机的可控制性,对无人机喷洒过程中药箱进行了分析和建模,推导出长方体药箱质量和转动惯量随时间变化的公式,进一步得到了植保无人机精确的时变性动力学模型.为了验证模型的正确性和先进控制律的控制效果,设计自适应反步终端滑模姿态控制器,第一步采用典型反演控制;第二步应用终端滑模控制,使最后状态在有限时间内收敛到理想值;第三步设计了自适应控制律以消除未知干扰的影响,设计的控制器均满足Lyapunov稳定性理论.对控制器进行了仿真和试验验证,控制效果与模糊PID姿态控制器进行对比分析,结果表明:建立的时变性动力学模型可以使自适应反步终端滑模控制器良好地应用到无人机上,姿态角控制效果得到明显改善,试验中姿态角误差分别降低了25.57%,24.21%和19.41%,同时控制器对外界未知干扰不敏感,且具有较强的鲁棒性.
- 王大伟高席丰
- 关键词：控制器设计滑模控制
- 低温环境下低损耗钛酸铜镧钙介电陶瓷材料及其制备方法
- 本发明公开一种低介电损耗钛酸铜镧钙介电陶瓷材料及其制备方法。本陶瓷材料的组成为Ca<Sub>1‑x</Sub>La<Sub>x</Sub>Cu<Sub>3</Sub>Ti<Sub>4</Sub>O<Sub>12+0.5x...
- 张建花郭斯琪卢文敏陈子成王大伟郭向阳郝嵘雷志鹏李媛媛田慕琴
- 激光精密切割圆弧和直线粗糙度差异分析与消除被引量：4
- 2015年
- 采用Nd:YAG激光对0.5 mm厚的1060纯铝板进行圆弧和直线精密切割时,为消除圆弧和直线切口壁面的粗糙度差异问题,通过显微镜观察圆弧切缝壁面微观形貌,在此基础上建立圆弧简化的数学模型,导出了内、外圆弧壁面粗糙度公式。在相同切割参数下,重点分析切割半径对内、外圆弧和直线壁面粗糙度差异影响规律,结果表明,随切割半径增大,外圆弧壁面粗糙度增大,内圆弧壁面粗糙度减小;当切割半径R≤7 mm时,内、外圆弧粗糙度差异明显;切割半径R>7 mm时,两者粗糙度差异忽略不计。最后,先后利用响应曲面法(RSM)中最小值优化和目标值优化,获得圆弧和直线对应的工艺参数,实际切割测量后粗糙度近似一致,直线和圆弧粗糙度差异消除,此方法证明可行有效。
- 王大伟高席丰
- 关键词：激光技术激光切割响应曲面法
