汪锐
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：大连理工大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 大型索网式可展开天线在轨高精度指向控制被引量：6
- 2015年
- 以星载大型索网式可展开天线为对象,研究在轨工作过程中天线视轴高精度高稳定度指向控制方法。首先,基于Craig-Bampton法建立表征天线指向的动力学模型;然后针对天线振动对视轴指向的影响,设计PD反馈+陷波滤波器的控制算法;进一步分析影响指向精度的因素,设计带有调节滤波器的改进控制器以减小天线视轴指向的周期性误差,提高指向精度与稳定度。最后,给出数值仿真校验的结果并与现有的方法进行比较。结果表明,所提出的控制算法在保证天线指向稳定的同时,可以有效减小天线视轴的指向偏差,并对干扰与振动具有良好的鲁棒性。
- 邬树楠刘丽坤汪锐吴志刚
- 关键词：指向控制挠性航天器空间结构
- 倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制被引量：10
- 2018年
- 基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从0?～90?变化过程中的飞行控制问题.根据过渡模式下的动力学特性,单一的系统模型已不能满足现代控制精度的要求,为此将其建模成用多模态刻化的切换系统.基于平均驻留时间方法,给出纵向运动飞行控制系统在有限时间内镇定的充分条件.仿真结果表明,所设计的切换控制律能够使得倾转旋翼机在过渡过程中有效快速地实现平稳转换.
- 孙振汪锐周文雅
- 关键词：倾转旋翼机切换系统有限时间镇定
- 切换系统的异步镇定:相邻模型依赖平均驻留时间被引量：6
- 2015年
- 本文研究一类切换线性系统在异步切换下的镇定问题.由于控制器的切换信号中存在时滞使得控制器的切换和系统的切换出现了异步的情况.首先,提出了相邻模型依赖平均驻留时间的定义.然后,通过合并切换信号的方法和多Lyapunov函数方法,给出了相邻模型依赖平均驻留时间切换下整个切换系统稳定的充分条件和控制器设计.这些条件反映了系统的连续动态、切换时滞和平均驻留时间之间的关系.最后,通过例子验证了本文方法的有效性.
- 王月娥吴保卫汪锐
- 关键词：切换系统
