沈勇
- 作品数：82 被引量：119H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海汽车工业科技发展基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制被引量：22
- 2004年
- 针对四轮独立驱动电动车的运动控制 ,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型 ,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简 ,其参数可用实际整车数据来直接整定 。
- 沈勇吴新文
- 关键词：电动汽车四轮独立驱动神经网络
- 车载语音系统降噪处理算法对比研究
- 2012年
- 由于车内噪声的干扰,车载语音系统通讯质量较低,研究车载语音系统降噪技术非常必要.语音降噪技术的方法有很多,本文选取一般谱减法、自适应降噪法和小波降噪法进行仿真对比实验,分析比较它们的优缺点,得出小波降噪在语音信号降噪方面具有优越性.
- 周杰沈勇
- 关键词：语音降噪噪声
- 高效燃气采暖与空调技术
- 徐吉浣秦朝葵沈勇杨俊杰任家龙许鹰
- 课题组在收集资料调查的基础上，与德国TUHH（汉堡工业大学）进行了合作研究，对湿度较高地区的燃器发动机空调的节能潜力进行了分析。通过研究和改进，空调组建立了一套天然气发动机驱动的空调机组试验台，通过连续运行并进行了测试，...
- 关键词：
- 关键词：空调燃气采暖节能潜力燃气发动机
- 燃气发动机空调关键技术研究
- 徐吉浣秦朝葵沈勇杨俊杰任家龙许鹰
- 主要进行以下两方面的研究工作：（1）然气发动机作为空调冷源动力装置的运行特性及与压缩机配套时的能量调节方法。（2）天然气发动机余热的利用。解决了以下几个技术难点：（1）天然气与发动机制冷压缩机间的传动与自动控制。（2）如...
- 关键词：
- 关键词：发动机空调燃气发动机余热制冷压缩机
- 一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统
- 本发明一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统，采用驱动电机固定于车架，并与主动轮、行星轮、箱体以及单纵臂组装成一体化结构，减小了汽车的非簧载质量。A箱体、B箱体、单纵臂以及车架组成一个铰链四杆机构，当车轮在随机路面激励...
- 沈勇陈辛波许乃文刘怡怜王斌
- 文献传递
- 微型电动车控制器及CAN总线被引量：1
- 2006年
- 介绍了一些用于嵌入式控制系统开发的软件,包括Keil编译器,用于生成模块驱动代码的DAvE软件以及PCB开发软件。以英飞凌的XC164CS作为电动车控制器,介绍了其基本原理以及微型电动车控制器硬件电路板的设计及制作流程。最后,介绍了CAN通信方面的一些情况。
- 宋吉伟沈勇
- 关键词：电动汽车电子控制单元CAN通信
- 动力系统嵌入式ECU开发平台的实现被引量：7
- 2005年
- 通过原形控制器的设计,同时整合了MATLAB的Simulink、Stateflow和RTW等资源,实现了控制系统从建模、仿真到代码自动生成、下载的全过程,提高了ECU开发的自动化程度。
- 沈勇庞宝刚宋吉伟
- 关键词：嵌入式代码自动生成RTW下载ECU动力系统
- 四轮独立驱动电动汽车相关技术研究
- 能源结构的变化和环境保护政策的出台，对电动汽车的研发提出迫切的要求。作为具备众多优点的一种电动汽车，四轮独立驱动电动汽车的研发，近年来备受关注。它的发展涉及许多重要的技术。本论文选择其中的部分相关技术作为研究对象。首先，...
- 沈勇
- 新能源汽车动力系统综合控制方法及其应用
- 余卓平孙泽昌钟再敏章桐张立军赵治国魏学哲熊云罗峰陈辛波陈慧沈勇侯永平卓桂荣熊璐
- 动力系统综合控制是新能源汽车三大核心技术之一。该项目针对新能源汽车动力系统多能源与多动力的特点，深入研究如何在合理构型的基础上，解决能量管理、动力协调以及信息流传输等综合协调控制问题，以确保汽车的动力性、燃料经济性、驾驶...
- 关键词：
- 关键词：新能源汽车动力系统综合控制
- 道路环境下质子交换膜燃料电池系统性能衰退统计研究被引量：3
- 2013年
- 基于远程监控系统,对示范运营的燃料电池系统汽车,在实际道路运行条件下的输出状态参数进行记录和分析,对燃料电池系统的性能衰退做出统计意义上的估计。首先介绍了基于远程监控系统的数据采集方案;然后基于经验公式,给出了燃料电池一元非线性回归模型,并估计出了分段时间内的稳态极化特性曲线,对拟合优度进行了检验,最后给出了燃料电池电压衰退率的计算方法,分析了燃料电池系统中实际运行中的性能衰退变化规律。
- 张新丰沈勇杨瑞章桐
- 关键词：参数估计
