周小刚
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析被引量：1
- 2013年
- 针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断矩阵,最后应用归一化方法计算误差系数的权重。实例证明,灰色关联判断矩阵法能有效降低人为因素的影响,提高捷联惯组误差系数权重计算的精确度。
- 刘洁瑜张志警马学文周小刚
- 关键词：灰色关联分析判断矩阵
- 里程计辅助捷联惯导运动基座对准方法被引量：15
- 2013年
- 研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算,建立航位推算的误差模型;将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态,将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明,在基座运动条件下,该方法的水平对准精度达到0.5′,方位对准精度达到3.9′。
- 杨波彭培林王跃钢周小刚
- 关键词：捷联惯导系统里程计航位推算卡尔曼滤波
- 车载3D立体视觉辅助惯性导航与仿真实验被引量：2
- 2013年
- 为解决采用车载惯性导航系统进行定位定向时存在的误差随时间积累问题,提高系统精度,提出将3D立体视觉辅助导航方法引入到车载惯性导航系统中,进行误差修正。进行了3D立体视觉辅助惯性导航系统的结构设计,分析了其工作原理;将跟踪和估计特征目标在不同图像框架下的位置信息,与惯性导航系统获得的位置改变信息相结合,进行了3D立体视觉辅助惯性导航误差修正算法设计,并采用扩展卡尔曼滤波实现了对惯性导航误差的修正。仿真实验证实,该方法可有效解决车载惯性导航系统定位定向误差随时间累积的问题。
- 周小刚刘洁瑜汪立新杨波
- 关键词：惯性测量装置导航
- 间接解析粗对准过程中的抗线干扰方法
- 2015年
- 为提高捷联惯导间接解析粗对准抗线干扰能力,分析了常用频域数字预滤波算法对线干扰的改善效果和局限性。在此基础上,设计了一种基于时域内多项式回归思想的无时延抗线干扰算法,并同频域数字预滤波算法仿真比较,验证了算法有效性。仿真结果表明:该算法可有效抵抗对准过程中的不同类型线干扰影响,对突变型线干扰的效果更优,算法简单,无时延,可在较短时间内满足进入精对准过程的精度要求。
- 单斌秦永元张金亮王新国周小刚
- 关键词：捷联惯导
- 半球谐振陀螺在平台惯性系统中的应用研究
- 2015年
- 半球谐振陀螺作为新型振动陀螺,具有长寿命、长稳定期、高精度等优点,能显著提高惯性系统的性能。讨论了半球谐振陀螺的特点,分析了其误差模型,研究了半球谐振陀螺在平台惯性系统的应用技术和方法,重点介绍了基于半球谐振陀螺的平台稳定回路、框架归零回路和调平锁定回路设计,并通过试验样机进行了试验验证。
- 汪立新周小刚刘洁瑜
- 关键词：半球谐振陀螺稳定性
- 基于PC104的嵌入式转台控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 为解决设计实现周期过长的问题,基于PC104总线进行嵌入式转台控制系统设计。
- 周小刚单斌汪立新郭志斌刘洁瑜
- 关键词：转台控制系统编程传递函数
- 基于连续旋转的陀螺稳定平台漂移动态标定新方法
- 2013年
- 平台漂移误差标定是保证惯导系统精度的基本措施之一。针对陀螺稳定平台漂移系数标定问题,提出一种新的动态标定方法,可标定陀螺仪的9个误差系数。不借助于外部精密转台,利用陀螺平台自身系统,控制平台台体绕某轴连续转动,分离其他两轴所对应陀螺的漂移系数。从机理上分析陀螺平台漂移动态标定误差模型建立及标定方法,对标定误差做了详细分析,提出减小或消除系统误差的措施,为提高标定精度提供了依据。
- 刘洁瑜余志勇周小刚
- 关键词：误差分析
- 视觉/惯性导航抗有色噪声滤波算法设计与仿真被引量：1
- 2015年
- 实际视觉/惯性组合导航中存在的噪声往往是相关的,必须考虑有色噪声影响,有色噪声的存在易导致视觉/惯性组合导航滤波算法的性能下降甚至发散。在分析视觉/惯性组合导航的结构组成和建立起系统状态方程的基础上,分别针对过程有色噪声和量测有色噪声情形,提出采用状态扩展法和量测状态扩展法对导航系统方程中的有色噪声进行处理,并以选定的优化准则进行滤波算法设计来解决有色噪声干扰问题。数值仿真实验证实所设计的抗有色噪声滤波方法性能稳定有效。
- 周小刚刘洁瑜汪立新熊陶杨波
- 关键词：惯性导航系统视觉滤波有色噪声
- 基于车辆运动约束的里程计误差在线标定方法被引量：5
- 2016年
- 为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。
- 李艳杨波薛亮周小刚
- 关键词：航位推算卡尔曼滤波
