郭志斌
- 作品数：22 被引量：58H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金陕西省自然科学基金陕西省精品课程建设项目更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 车载捷联惯导/重力匹配/高度计组合导航方法被引量：1
- 2014年
- 研究了一种基于捷联惯导、重力匹配和气压高度计进行车载组合导航的方法。建立了重力匹配导航的误差模型,将重力匹配获得的水平位置、高度计输出的高度与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用Sage-Husa自适应滤波进行组合导航滤波设计,并针对重力匹配导航非等间隔输出问题,对滤波方程进行了改进。仿真结果表明,该组合导航方法具有较高的导航定位精度,自主性强,抗干扰性好,在军用领域具有良好的应用前景。
- 杨波王跃钢孟朝郭志斌
- 关键词：捷联惯导组合导航自适应滤波
- 自适应混沌蚁群径向分析算法求解重力辅助导航匹配问题被引量：4
- 2014年
- 针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,通过进行连续域蚁群算法的信息素的自适应调整,同时对蚁群算法的搜索策略、计算参数、局部信息素进行混沌自适应处理,最终达到提高算法搜索效率、匹配率、抗噪性能的效果,实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感,匹配率高,实时性强。
- 王跃钢文超斌左朝阳杨家胜郭志斌
- 关键词：混沌蚁群算法自适应
- 复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法被引量：6
- 2015年
- 针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下,捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题,提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。该算法通过将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题来消除角晃动干扰的影响,利用惯性系下的重力矢量信号的时域、频域特性,用低通滤波器法和时域信号处理方法来消除高、低频线运动干扰和突变干扰,并同现有算法仿真比较,验证了算法有效性。仿真结果表明,该算法在上述复杂干扰环境下180 s时方位对准精度收敛到10′以内,300 s时方位对准精度达到4.75′,能够实现较高精度的快速自对准。
- 单斌秦永元杨家胜王跃钢杨波郭志斌
- 关键词：捷联惯导系统自对准时域频域
- 一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法被引量：3
- 2014年
- 针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进行度量,筛选出待匹配点,得到最优匹配参数,该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好,而且精度高、实时性强.
- 王跃钢文超斌郭志斌杨家胜左朝阳
- 关键词：插值
- 滑模/无模型自适应控制方法及在离心-振动试验系统中的应用被引量：14
- 2014年
- 针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题,提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进行控制,对于非匹配不确定性部分,以滑模控制器的输出与系统期望输出的误差作为无模型自适应控制器的输入,通过无模型自适应方法来减少未建模不确定性对系统控制的影响。该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比传统滑模控制及无模型自适应方法具有更快的收敛速度。理论分析证明了系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王跃钢左朝阳左朝阳郭志斌
- 关键词：滑模控制自适应无模型
- 重力辅助导航高斯插值精化算法被引量：4
- 2015年
- 为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题.本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局部重力异常场的基础上,提出了一种重力辅助导航精化模型构建算法.该精化模型补偿了重力扰动矢量、标准重力模型误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响.试验结果表明,利用本文的新型重力辅助导航模型构建算法可使辅助导航系统定位精度提高1倍左右,姿态、速度精度提高1-2倍,定位误差保持在100-200m.
- 文超斌王跃钢郭志斌田琦左朝阳蒋新磊
- 关键词：导航模型
- 局部连续场下重力辅助导航模型构建算法被引量：2
- 2014年
- 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题，通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析，提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法；基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法，该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法，可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右，姿态、速度精度提高1~2倍，定位误差保持在100~200 m。
- 文超斌文超斌王跃钢田琦郭志斌杨家胜
- 关键词：导航模型
- 车载惯导系统动基座高精度自主式对准方法被引量：3
- 2015年
- 研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。
- 杨波王跃钢郭志斌单斌
- 关键词：惯导系统航位推算动基座对准卡尔曼滤波
- 基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法被引量：3
- 2014年
- 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导位置参数进行自适应修正，极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明，经自适应处理，可使算法最优匹配率达到89.6%，定位误差保持在500~700 m，重力图分辨率(1')降至25%左右。
- 文超斌文超斌王跃钢郭志斌田琦滕红磊
- 关键词：导航模型
- 二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制
- 2013年
- 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明:该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。
- 王跃钢左朝阳文超斌郭志斌
- 关键词：振动控制高阶滑模离心力
