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陈桂雄
作品数:
5
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供职机构:
贵州工学院
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相关领域:
机械工程
自然科学总论
一般工业技术
矿业工程
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合作作者
李明义
贵州工学院
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机构
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动力学分析
1篇
旋量
1篇
树形结构
1篇
四元数
1篇
偏角
1篇
自动化
1篇
位相
1篇
螺旋副
1篇
角位移
1篇
复摆
1篇
采矿
1篇
采矿工程
机构
3篇
贵州工学院
2篇
贵州大学
作者
5篇
陈桂雄
3篇
李明义
传媒
2篇
贵州工学院学...
1篇
云南工业大学...
1篇
贵州工业大学...
1篇
云南工学院学...
年份
3篇
1994
1篇
1993
1篇
1990
共
5
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定点测量倾斜偏角计算方法分析
1994年
本文研讨用四元数对采用复摆测量钻井和结构物倾斜偏角的计算方法和误差分析
陈桂雄
李明义
关键词:
复摆
角位移
四元数
平面采掘机械手的运动分析
1994年
本文用多刚体系统动力学中R-W方法,对平面采掘机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出了以广义坐标表出的平面采掘机械手动力学规律。该规律有助于进行数值计算和程序设计。
陈桂雄
李明义
关键词:
采矿工程
自动化
机构构件在空间一般位置的位移计算研究
1994年
用DualNumbers对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行研究分析,得出机构构件在空间一般位置的位移计算分析表达式。
陈桂雄
机构构件在空间一般位置的Dual Numbers分析
1990年
对机构构件在空间的一般位置采用二元数表示,并对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行分析,导出了机构各构件在空间一般位置位相的旋量计算方法。
陈桂雄
关键词:
位相
旋量
广义螺旋副双臂机械手的动力学分析
1993年
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
李明义
陈桂雄
关键词:
树形结构
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