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李明义

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：贵州工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 3篇树形结构
  • 2篇动力学
  • 2篇机械手
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多关节
  • 1篇树形
  • 1篇四元数
  • 1篇碰撞
  • 1篇偏角
  • 1篇自动化
  • 1篇螺旋副
  • 1篇角位移
  • 1篇关节
  • 1篇复摆
  • 1篇采矿
  • 1篇采矿工程

机构

  • 5篇贵州工学院
  • 2篇贵州大学

作者

  • 7篇李明义
  • 3篇陈桂雄
  • 1篇李泉珍
  • 1篇钟蜀晖

传媒

  • 4篇贵州工学院学...
  • 1篇云南工业大学...
  • 1篇贵州工业大学...
  • 1篇云南工学院学...

年份

  • 3篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1990
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
定点测量倾斜偏角计算方法分析
1994年
本文研讨用四元数对采用复摆测量钻井和结构物倾斜偏角的计算方法和误差分析
陈桂雄李明义
关键词：复摆角位移四元数
多关节机械手碰撞约束反力冲量和冲量矩的算法
1992年
本文采用Roberson.E.—Wittenburg.J.研究多刚体系统动力学的方法,利用图论观点和增广体概念,对RSRRS机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了机械手各关节约束反力冲量和冲量矩的计算式。该动力学方程组是以广义坐标表出并用矩阵形式表示,便于进行数值计算和程序设计。
李明义
关键词：机械手多关节
电瓶列车在水平地面上的动力学规律
1994年
本文用多刚体系统动力学中Ｒ—Ｗ方法，对电瓶列车的树形结构系统有向图进行研究，导出电瓶列车便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学规律。
李明义钟蜀晖李泉珍
关键词：树形结构动力学
平面采掘机械手的运动分析
1994年
本文用多刚体系统动力学中Ｒ－Ｗ方法，对平面采掘机械手的树形结构系统有向图进行了研究，导出了以广义坐标表出的平面采掘机械手动力学规律。该规律有助于进行数值计算和程序设计。
陈桂雄李明义
关键词：采矿工程自动化
曲柄双滑块平面机构构件的动力学规律
1993年
本文对曲柄双滑块平面机构构件进行动力学分析,得出了D'Alembert原理建立平面运动构件动力学规律的一种方法。
李明义
关键词：动力学
树形平面机械手的动力学方程
1990年
用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对多关节平面机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。并对机械手各构件为杆状的情况,作了具体分析。
李明义
关键词：机械手树形结构动力学方程
广义螺旋副双臂机械手的动力学分析
1993年
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
李明义陈桂雄
关键词：树形结构
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