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涂志强

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇变位机
  • 1篇旋转轴
  • 1篇右手
  • 1篇右手定则
  • 1篇再制造
  • 1篇熔覆
  • 1篇转轴
  • 1篇坐标轴
  • 1篇位姿
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇机位
  • 1篇激光熔覆
  • 1篇变位
  • 1篇标定方法

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇涂志强
  • 2篇黄洁
  • 2篇朱晓鹏
  • 2篇李铸国
  • 2篇张轲

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
文献传递
激光熔覆与再制造过程中的三维模型重构
随着激光技术、三维重建技术、智能加工技术的快速发展,激光表面熔覆与再制造技术在航空航天、能源设备、汽车、造船等高新技术行业有着极为重要的应用。在激光熔覆与再制造过程中,点云的拼接和重建算法依然不成熟,因此研究新型并适应激...
涂志强
关键词：焊接机器人
一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法
本发明提供一种焊接机器人与变位机位姿关系的标定方法，定义变位机倾斜轴为Z轴，旋转轴为Y轴，坐标系原点为旋转轴轴线与倾斜轴轴线的交点O，与Y，Z轴垂直且符合右手定则的另一轴为X轴。通过机器人控制器使变位机分别绕旋转轴和倾斜...
张轲朱晓鹏李铸国涂志强黄洁
文献传递
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