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针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法: 为了解决现有空间目标的力学状态模拟存在试验流程与在轨状态不一致的问题，本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验方法，属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包括：利用六自由度模拟器模拟空间...; 齐乃明孙康刘延芳赵钧霍明英杜德嵩刘永孛叶炎茂孙启龙; 文献传递

气浮式柔性装配对接系统: 气浮式柔性装配对接系统，涉及柔性装配技术领域。解决传统大型舱段式产品装配精度低、效率差及柔性差的问题。它包括主动装配对接车、被动装配对接车和轨道；所述的主动装配对接车和被动装配对接车沿同一条轨道滑动，被动装配对接车用于托...; 齐乃明姚蔚然霍明英刘延芳赵钧孙启龙曹世磊刘永孛; 文献传递

一种用于无人机撞线回收的双钩装置: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一...; 霍明英范子琛齐乃明王洪杰李德友韩磊刘延芳孙启龙; 文献传递

主动防御场景中的攻防博弈制导律研究: 随着导弹技术的快速发展，导弹的攻击精度越来越高，机动能力越来越大。在导弹攻击飞行器时，飞行器因为自己机动能力相对弱于导弹，单纯的逃脱机动已经无法规避导弹;因此为了提高自己的生存概率，飞行器往往发射护卫弹以保护自己，这样由...; 孙启龙; 关键词：微分对策导弹技术

航天器三自由度模拟器自动配平被引量：3: 2015年; 基于气浮球轴承的航天器模拟器广泛用于研究航天器的姿态动力学与控制,为了在地面模拟太空中的失重环境,必须将重力力矩的干扰减到最小。因此,模拟器的旋转中心要与气浮球轴承的中心重合。提出一种自动配平系统的设计方法,将姿态稳定控制作为系统的内回路,自动配平作为系统的外回路。通过姿态稳定控制,用反作用飞轮反馈的力矩信息,实时计算出模拟器质心位置。通过控制3个正交的配平系统,补偿质心位置偏差。根据实验测得的回路参数,优化设计配平系统控制律。将跟踪微分器应用于力矩信息处理,有效减少电机反复运动,提高配平效率。提出的配平方法成功用于航天器三自由度模拟器的实验中。; 徐喆垚齐乃明孙启龙王田野; 关键词：三自由度

一种主动式锥形辅助导引卡固机构: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，...; 李德友王洪杰付晓龙李国栋宫汝志齐乃明霍明英范子琛孙启龙; 文献传递

气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法: 本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量...; 徐喆垚齐乃明陈宇坤耿秀梅孙启龙刘东方; 文献传递

三轴卫星模拟器快速自动配平方法研究: 为了保证航天器在发射之后能够正常的完成规定的任务，在发射之前需要进行大量的模拟实验。卫星气浮模拟器是用来模拟卫星姿态的工具。卫星气浮模拟器具有球轴承，可以模拟航天器三个姿态的运动。然而在实验时，由于模拟器球轴承的转心和质...; 孙启龙; 关键词：干扰力矩; 文献传递

空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统: 空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，属于空间结构微低重力模拟技术领域。本发明是为了解决现有空间结构的跟踪系统不能同时实现大行程且高精度的模拟跟踪的问题。二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统，天车X向运动系统通过导轨...; 霍明英齐乃明刘延芳周啟航孙启龙林海奇; 文献传递

连续地月载荷转移系统二维柔性动力学建模与分析: 2016年; 为研究系绳柔性对连续地月载荷转移系统(continuous cislunar payloads transfer system,CCPTS)动力学的影响,利用Lagrange方法建立了CCPTS二维柔性动力学模型,并对所建立的二维柔性动力学模型进行了理论及仿真分析.通过对系绳为柔性绳与刚性杆两种情况下的动力学进行仿真对比分析表明:系绳柔性对CCPTS轨道、姿态参数有一定的影响,而这种影响表现为变量变化的时间不同步,并且会随着时间的推移逐渐增大;系绳的柔性特性导致母星径向加速度以及真近角加速度出现"毛刺"现象;由系绳长度所产生的重力梯度力矩对刚性杆和柔性绳产生了不同程度的影响;当外力矩不存在时,系绳旋转角速度随时间周期变化,当外力矩不为零时,旋转角速度随时间近似线性增加,增加的快慢由外力矩的大小决定.此外,系绳初始旋转角速度以及系绳长度对系绳的横向、纵向振动的幅值和周期均产生了一定的影响.; 齐乃明阳勇赵钧孙启龙林海奇; 关键词：动量交换地月转移绳系卫星动力学

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孙启龙