韩亚丽
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金：河南省社会科学界联合会调研课题河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 结合OBE理念的PBL-LBL模式在轨道专业课程中的实施探索
- 2019年
- 轨道交通的快速发展不断推动其对人才需求的变化,这也意味着目前的高等教育正面向培养应用型的综合型人才发展。针对轨道交通行业对综合型人才的需求,以互补的形式设计出新的教学模式。提出结合OBE理念的PBL-LBL在轨道专业课程中的教学改革,旨在动态优化轨道专业课程的教学方法,不断培养学生动手能力和创新精神,从而为轨道交通行业所需的综合型人才做准备。
- 王玉姚远韩亚丽
- 双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计被引量：3
- 2020年
- 针对双连杆柔性机器人臂,设计了非线性自适应鲁棒控制器,该控制器基于动态反馈,实现刚性模式鲁棒调节及弹性振动抑制。由于高度非线性双连杆柔性机器人臂受间隙、有效载荷变化及外部干扰等不确定因素影响,非线性自适应鲁棒控制器设计具有较大挑战性。该设计针对未知干扰,通过内部模型与鲁棒稳定器并行的方式进行自适应调整,稳定器采用进化算法进行优化,提高了自适应鲁棒性。
- 韩亚丽刘聪郭亚男
- 关键词：柔性机器人自适应鲁棒控制进化算法
- 感应电机模型预测起动控制策略被引量：2
- 2019年
- 针对感应电机带载起动和重起动问题,提出了一种基于自适应全阶观测器的无速度传感器感应电机模型预测起动控制策略。通过分析定子电流误差的传递函数,推导出了转速估计的收敛条件,随后设计了自适应全阶观测器的反馈增益矩阵和转移条件,以提高了感应电机起动性能,从而使初始估计转速明显低于实际转速时系统可收敛。利用感应电机驱动测试平台开始开展了相关实验,实验结果表明,电机具备较好的重新起动能力且浪涌电流小于限值,并具备对扰动的鲁棒性。
- 刘聪韩亚丽
- 关键词：感应电机模型预测控制无速度传感器
- 基于LabVIEW的数字滤波器设计与实现被引量：1
- 2019年
- 数字滤波器是数字信号处理必不可少的器件之一。传统数字滤波器利用大规模集成硬件实现,虽然处理速度快,但功能不易改变。本文设计了一种基于LabVIEW的虚拟数字滤波器,利用虚拟仪器生成仿真信号,而后设置滤波器的参数,通过频谱测量模块对原始信号和滤波后的信号进行比较,将比较结果在上位机显示出来。通过测试可知,基于LabVIEW的虚拟滤波器不仅可以实现传统滤波器的功能,而且具有操作方便、结果直观、运行可靠、响应速度快、开发周期短等优点。
- 孟月霞张谦韩亚丽
- 关键词：LABVIEW数字滤波器
- 科教融合教学模式研究被引量：1
- 2019年
- 以教师和学生受到的现代网络信息资源冲击与挑战为切入点,对信息化教育时代学生选择性较多,教师教学吸引力下降的现状进行了分析。将智能手机、互联网络和教育深度融合,提升教师信息素养,改进教育教学模式,引导并培养学生搜索、甄别信息资源,提高自主学习的能力。
- 韩亚丽张宇波
- 关键词：网络资源信息素养
- OBE理念下的模拟电子技术课程教学研究被引量：2
- 2019年
- 通过分析模拟电子技术课程的特点及教学现状,针对该课程在目前的教学过程中具有的局限性,提出了以OBE(成果导向教育)理念为指引,结合教学分阶段进行,应用新兴教学手段,注重实践课程改革以及与学生亦师亦友、加强心理交流等教学方法与教学手段,提高了学生的自主学习能力、创新能力及实践动手能力,教学效果得到了很大的改善。
- 刘聪韩亚丽
- 关键词：模拟电子技术教学现状教学改革
- 基于微平台和微课的混合式教学模式应用研究--以《PLC技术》为例
- 2020年
- 随着教育信息化的空前发展,移动媒体逐步进入教学课堂,改变着“教”与“学”模式。笔者以移动学习理论和微课程设计理论为指导,结合《PLC技术》课程教学的特点,设计并构建了基于微平台和微课的混合教学模式,将线上学习与面对面学习的优势结合起来,利用实时交流互动的移动学习方式,实现多元化的混合教学模式,满足学生个性化需求,提高学习效果。
- 韩亚丽王玉刘聪
- 关键词：混合教学
