伍洋
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- IMU视轴偏心角的两步法检校被引量：1
- 2015年
- 建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式。实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性,二者均适用于IMU视轴偏心角的检校。微分矩阵模型仅在偏心角为小角度时有效,是一种近似方法,应谨慎使用。
- 刘军王冬红伍洋刘志龙
- 关键词：外方位元素欧拉角四元数
- 一种鲁棒的RFM模型定位精度优化方法
- 2019年
- 针对传统有理函数模型(RFM)系统误差补偿方法局限于姿态角误差小、相机视场角小的情况,提出了一种鲁棒性更好的卫星影像定位精度优化方法。该方法首先通过影像附带的有理多项式系数(RPC)计算出像元视线向量,再根据视线向量恢复出成像时刻虚拟外方位元素;然后对恢复的虚拟外方位元素构建误差补偿模型;最后根据控制点信息求解出模型参数后更新RPC文件。该方法从系统误差产生的原因构建补偿模型,可以规避传统方法的近似假设和条件限制。采用仿真数据和真实数据进行试验的结果表明:当姿态角误差较小时,该方法可达到与传统方法相当的精度;当姿态角误差较大时,可达到比传统方法更高的精度。
- 伍洋张永生于英李凯赖广陵
- 关键词：有理函数模型
- 基于直线控制的高分辨率卫星影像定位精度优化
- 针对控制点获取较困难地区高分辨率卫星影像定位精度不高的情况，研究了利用直线特征作为控制数据提高影像定位精度。通过对直线的参数化表示，建立了基于直线控制的共面模型；在该模型基础上，针对航天传感器的成像特点，分析建立了8标定...
- 伍洋
- 利用直线控制进行非量测相机的几何标定被引量：5
- 2016年
- 研究了基于直线特征的非量测相机几何标定方法,依据中心投影影像的几何特性建立了基于直线特征的相机内参数标定模型,并推导了其线性化公式。与常规基于控制点的空间后方交会和几何检校的实验结果对比表明,该方法可以达到与传统方法同等的定位精度,且回避了常规方法物像必须严格对应的问题,为缺少控制点情况下的几何标定提供了另一个可选方案。
- 刘志龙刘军伍洋杨锐
- 关键词：空间后方交会自检校
- 基于直线特征的高分辨率卫星影像定位技术研究
- 本文以高分辨率卫星影像高精度定位处理技术为研究对象，重点研究了如何利用直线控制取代常规的地面控制点来提高严格几何模型和RPC模型定位精度，以及进行遥感卫星在轨几何定标的理论与方法，为高分辨率卫星影像定位提供了另一种可行的...
- 伍洋
- 关键词：遥感卫星
- 利用直线特征控制优化RPC模型
- 2014年
- 本文在常规RPC系统误差补偿模型的基础上，依据空间直线在卫星影像上的投影仍然是直线的投影特点，通过对直线特征的参数化表达，推导出了基于直线控制的RPC模型系统误差的物方和像方优化模型，并利用ZY-3卫星影像进行了对比实验。结果表明，利用直线特征对RPC模型进行精度优化是可行的。在利用1个控制点计算平移系数的情况下，当控制线数量达到4条时，优化后RPC模型的定位精度可以达到与同等数量控制点相当的水平。
- 伍洋刘军周俊明刘志龙
- 关键词：RPC模型仿射变换
- 航空长焦距斜视影像二分法像方投影坐标计算
- 2018年
- 根据像方二维坐标计算其对应的物方三维坐标即像方投影坐标计算,是航空长焦距斜视影像处理的重要内容。针对长焦距斜视相机大倾角成像的特点,提出一种利用二分法进行像方投影坐标计算的算法。首先利用传统迭代方法进行计算,在迭代次数超过一定阈值时进入二分法计算流程;根据传统迭代计算的高程最大最小值构建二分窗口,利用二分窗口的高程中值,分别与高程最大值和最小值进行比较判断,构建新的二分窗口;继续进行二分窗口的迭代更新直至窗口的大小小于一定阈值。通过包含不同地形特征的数据在长焦距斜视成像条件下的仿真实验结果表明,该方法坐标投影计算的像方精度优于0.008像素,能够适用于大倾角成像方式的像方投影坐标计算。
- 莫德林张永生张永生王涛
- 关键词：迭代
- 一种无人机视频地理空间信息注册方法
- 本发明涉及一种无人机视频地理空间信息注册方法，属于遥感地理信息技术领域。本发明首先将成像设备和POS系统搭载到无人机上，并对成像设备进行严密几何标定；然后根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得...
- 张永生薛武于英张强王涛赵玲莫德林伍洋李磊
- 文献传递
- 航空线阵摆扫式相机严格成像模型的构建与验证被引量：3
- 2018年
- 对航空线阵摆扫式相机严格成像模型进行了深入研究。在分析航空线阵摆扫式相机的结构及成像几何的基础上,建立了合理的坐标系统用于描述相机物像相对运动的光线旋转关系,构建了线阵摆扫式相机的严格成像模型;利用蒙特卡洛法对严格成像模型的各个误差进行仿真,分析了其对几何定位精度的影响;通过模拟影像数据空间后方交会试验,验证了严格成像模型的正确性。
- 莫德林张永生张永生王涛
- 关键词：蒙特卡洛法空间后方交会
- 利用直线特征进行有理多项式模型精度优化
- 2015年
- 针对控制点获取较困难地区有理多项式(RPC)模型定位精度不高的情况,提出了一种利用直线特征进行RPC模型精度优化的算法。该算法借鉴利用地面控制点进行RPC模型系统误差补偿的基本原理,通过对物方和像方直线特征的参数化表达,实现了基于直线特征的RPC模型系统误差补偿。利用该算法以及传统方法对资源三号(ZY-3)卫星影像进行实验。结果表明:在缺少地面控制点的情况下,利用直线特征对RPC模型进行精度优化是可行的;当地面控制线数量达到4条以上时,优化后RPC模型的定位精度可以达到与同等数量控制点相当的水平。
- 伍洋刘军刘志龙周俊明
- 关键词：RPC模型
