刘志龙
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
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- IMU视轴偏心角的两步法检校被引量：1
- 2015年
- 建立了IMU视轴偏心角模型,重点研究了两步法偏心角检校中基于欧拉角、四元数和微分旋转矩阵的偏心角解算方法,并推导了欧拉角和单位四元数两种模型的线性化公式。实验结果表明,欧拉角模型具有最高的解算精度,四元数模型具有最强的适应性,二者均适用于IMU视轴偏心角的检校。微分矩阵模型仅在偏心角为小角度时有效,是一种近似方法,应谨慎使用。
- 刘军王冬红伍洋刘志龙
- 关键词：外方位元素欧拉角四元数
- 利用直线控制进行非量测相机的几何标定被引量：5
- 2016年
- 研究了基于直线特征的非量测相机几何标定方法,依据中心投影影像的几何特性建立了基于直线特征的相机内参数标定模型,并推导了其线性化公式。与常规基于控制点的空间后方交会和几何检校的实验结果对比表明,该方法可以达到与传统方法同等的定位精度,且回避了常规方法物像必须严格对应的问题,为缺少控制点情况下的几何标定提供了另一个可选方案。
- 刘志龙刘军伍洋杨锐
- 关键词：空间后方交会自检校
- 利用直线特征进行有理多项式模型精度优化
- 2015年
- 针对控制点获取较困难地区有理多项式(RPC)模型定位精度不高的情况,提出了一种利用直线特征进行RPC模型精度优化的算法。该算法借鉴利用地面控制点进行RPC模型系统误差补偿的基本原理,通过对物方和像方直线特征的参数化表达,实现了基于直线特征的RPC模型系统误差补偿。利用该算法以及传统方法对资源三号(ZY-3)卫星影像进行实验。结果表明:在缺少地面控制点的情况下,利用直线特征对RPC模型进行精度优化是可行的;当地面控制线数量达到4条以上时,优化后RPC模型的定位精度可以达到与同等数量控制点相当的水平。
- 伍洋刘军刘志龙周俊明
- 关键词：RPC模型
