张帅
- 作品数：10 被引量：30H指数：4
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家级教学团队建设项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 一种基于梭形的启发式车辆路径规划算法
- 2020年
- 针对大规模物流问题,在传统配送区域提出一种基于多车型、客户分组、梭形区域、多种子点、相邻区域以及客户之间的距离综合优化技术的启发式算法,并且编程实现了物流配载系统,结合实际物流配送的数据对该算法进行验证,证明了该算法的有效性。
- 张红伟张帅
- 关键词：多车型
- 自适应滤波在环火探测器脉冲星自主导航中的应用被引量：4
- 2015年
- 脉冲星自主导航技术能够提供连续、高精度的导航定位信息和高精度的时间标准,能为深空和星际飞行器的自主导航提供有效技术支撑。针对如何提高环火探测器自主导航的精度,并为其提供快速、可靠的导航信息,本文设计了一款自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)滤波器。仿真数值实验表明,探测器的三个轴向位置精度能够迅速收敛,X轴向收敛精度优于1 000m,Y、Z轴向收敛精度优于350m;三个轴向速度精度也能经过数十个历元后稳定在0.05m/s以内。此外,AEKF能够有效克服滤波初始状态偏差的影响,较快地获得相当精度的状态估值。
- 魏二虎张帅Wei Jianan
- 关键词：X射线脉冲星自主导航
- 基于X射线脉冲星的环火探测器同步定位和授时仿真分析
- 2017年
- 利用X射线脉冲星观测量不仅能够为深空探测器提供稳定可靠的位置、速度和姿态信息,还能够对探测器上的原子钟进行长期误差校正。火星探测任务中,存在探测器飞行时间长,钟差随时间累积严重降低脉冲星自主定位系统的精度等问题。针对此,提出了一种环火探测器同步定位和授时方法,对钟差进行建模,将钟差模型参数纳入到滤波系统中,利用自适应扩展卡尔曼滤波器同时计算探测器的位置、速度和钟差模型参数。仿真实验表明,经滤波校正后的钟差保持在300ns以内,探测器的位置和速度精度分别优于200m和0.03m/s,精度得到明显改善。
- 魏二虎王凌轩张帅刘经南
- 关键词：X射线脉冲星授时
- 基于WiFi室内定位的AP综合选择策略分析被引量：5
- 2019年
- 随着WiFi技术的快速发展与普及应用,利用WiFi进行室内定位已成为当前室内定位领域研究的热点。目前室内AP布置已经非常密集,WiFi信号无处不在。但是室内AP布设存在不均匀、冗余及遮挡现象,这严重影响了WiFi室内定位的精度,同时也增加了计算过程中的复杂度。本文针对AP的选择问题提出了一种综合AP选择策略。该策略融合了方差过滤、最大平均值及互信息方法,考虑了AP信号波动性、信号区域性和AP相关性。试验结果表明:采用AP综合选择方法实现AP组合的最优化,通过WKNN定位算法对定位性能进行评估,发现AP综合选择方法定位精度明显改善,定位平均误差为0.6292m,标准差为0.2483m,与最大平均值和信息增益算法结果相比平均误差均减少0.4m以上。
- 张帅郭际明郭际明王威胡纪元
- 关键词：WIFI指纹技术
- 多类智能终端基于灰色关联度的WKNN定位效果分析被引量：1
- 2021年
- 为了解决WiFi指纹定位中遇到不同智能终端定位时产生的定位精度下降问题,针对多类智能终端情况,研究了以灰色关联度替代欧氏距离的改进加权K最近邻算法(WKNN)的改进效果,并进行了不同设备的定位实验。结果表明,对多类智能终端进行WiFi定位时,相较于传统WKNN算法,基于灰色关联度的改进WKNN算法在定位精度和普适性上均有很大提升。
- 王威陈正宇张帅胡纪元
- 支持向量机辅助下的智能手机行人运动模式识别被引量：5
- 2018年
- 利用智能手机的内置多集成传感器作为数据采集工具,结合支持向量机(SVM)进行行人运动模式识别是智能识别领域中一个重要方法。本文针对行人静止、行走、上/下楼梯、上/下厢梯、上/下扶梯这几种常见的室内运动模式,选取有效特征,利用线性核函数SVM建立分类模型对测试数据进行了识别。试验结果表明:从所采集的行人运动模式的数据中提取13个特征,可在3 s的数据滑动窗口0.5 s数据采样间隔下,得到96.4%的识别正确率。
- 郭际明王威张帅
- 关键词：支持向量机
- 极移时间序列模型的拟合与预测被引量：6
- 2013年
- 对IERS提供的极移数据进行了余弦趋势模型及ARMA模型拟合和预测。对实验结果进行分析,发现余弦趋势模型适合对极移成分进行分析;同时,ARMA模型适合对极移时间序列进行拟合及预测,其拟合精度相对于余弦趋势模型有较大提高,预测精度接近国际最好水平。
- 魏二虎李智强龚光裕张帅
- 关键词：极移时间序列谱分析ARMA模型
- 脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型被引量：2
- 2014年
- 针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括:扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)和鲁棒自适应扩展滤波(RAEKF)。首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值:脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现:AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到:X轴优于100m、Y和Z轴优于30m,优于VLBI技术的km量级,和Doppler技术的精度相当。
- 魏二虎杨洪洲张帅刘经南易慧
- 关键词：X射线脉冲星
- 相对论框架下时间系统转换及SOFA软件的教学应用被引量：6
- 2013年
- 为了探讨相对论框架下时间系统的转换,并分析其相互转化精度,采用基础天文标准库(SOFA)提供的关于地球姿态、时间尺度和历法的一系列程序集,研究了相对论框架下几种时间系统的定义及其之间的相互转换,利用SOFA软件实现了其转换并分析了其自恰性,对于该软件的教学和研究使用起到了示范作用。
- 魏二虎李智强殷志祥张帅
- 关键词：TTTCGSOFA
- 顾及行人活动的智能手机多传感器室内定位方法研究被引量：1
- 2023年
- 近年来,随着我国经济建设的发展与生活水平的提高,人们对室内位置服务的需求越来越大。目前室内定位技术百花齐放,但发展都尚未成熟。伴随着智能手机的普及,Wi-Fi信号的无处不在,利用智能手机内置惯性传感器实现的室内定位技术不需要增加其他额外的硬件设备,只需要随身携带的智能手机即可实现定位,成为未来最可能推广的室内定位技术之一。但是目前基于智能手机的Wi-Fi和PDR定位技术在实际定位应用中,还存在一些问题需要解决。
- 张帅
- 关键词：智能手机惯性传感器多传感器硬件设备百花齐放
