杨莉
- 作品数：17 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程水利工程更多>>
- 基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计被引量：3
- 2010年
- 为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。
- 李涛李涛孙衢
- 关键词：云模型指数趋近律滑模控制
- 基于云模型的变桨距系统积分滑模控制被引量：1
- 2014年
- 针对具有参数变化和外加干扰的变桨距风力发电系统,提出了一种基于云模型的积分滑模控制。在滑模控制中引入误差项的积分,并用状态量代替误差的导数,消除传统滑模控制需要期望输出信号导数已知的假设;利用云模型的不确定性推理方法,动态地调节切换增益;利用积分的方法对切换增益进行估计,估计出系统中不确定因素的界,有效地削弱系统的抖振。仿真结果表明:该控制器用于风速高于额定风速以上的变桨距控制系统中,具有较好的控制品质,对系统参数的不确定和外部干扰具有很强的鲁棒性。
- 杨莉黄天民罗光伟周坤
- 关键词：风电系统变桨距积分滑模控制云模型
- 复杂工况下分数阶永磁同步风力发电机混沌运动的H∞鲁棒控制
- 2022年
- 为了抑制永磁同步风力发电机在复杂运行工况下的混沌振荡行为,研究了具有状态时滞和负载扰动下的分数阶混沌模型渐近稳定性控制方法。建立了受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机T-S模糊混沌模型,采用模糊PDC(parallel distributed compensation)控制技术,设计出具有模糊状态记忆的H鲁棒控制器,依据Lyapunov直接函数法,通过Cauchy矩阵不等式,以LMI(linear matrix inequalitie)形式得到受扰时滞分数阶永磁同步风力发电机满足H性能指标的渐近稳定性条件。通过Oustaloup滤波器无限逼近分数阶微积分算子,搭建SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,所提出的控制方法能有效地抑制状态时滞和负载扰动下永磁同步发电机的混沌运动现象,具有良好的控制性和较强的鲁棒性。
- 杨莉杨莉黄天民魏伟
- 关键词：T-S模糊模型混沌控制
- 基于解耦矢量云模型的智能控制器设计被引量：4
- 2009年
- 为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为单个输入变量,使得云模型控制规则得到简化,并保证了闭环系统的稳定性。将所设计的解耦矢量云控制器用于球棒系统的控制,仿真结果验证了设计方法的有效性。
- 李涛孙衢杨莉徐婷婷
- 关键词：云模型智能控制球棒系统
- 翻转课堂的项目式教学在高职传感器课程中的应用被引量：1
- 2016年
- 传感器课程知识点分散,各章节内容相对独立,缺乏系统性和连续性,产品更新换代快。项目式教学方法广泛应用于传感器课程教学,但是其对课堂时间利用率不高。翻转课堂利用网络资源将知识传递和知识内化进行颠倒以达到对课堂时间的重新分配。将翻转课堂与项目式教学法相结合,能够使学生课前自主学习微课、视频以完成知识传递,减少教师课堂讲授时间;课堂上直接参与项目实践,边做边学边讨论以加速知识内化;项目完成后进行知识汇总以加深知识升华,从而提高学生的自主学习能力,锻炼学生的实践动手能力和解决实际问题的能力,实现高职传感器课程教学效果最大化。
- 杨莉罗光伟胡蕾邓琳
- 关键词：项目式高职传感器
- 风力发电系统变桨距模糊PID控制被引量：4
- 2008年
- 由于风速的随机性及气动效应的影响,变桨距风力发电系统成为多变量强非线性不确定系统。常规PID控制方法难以取得满意的控制效果,本文在介绍和分析PD型和PI型模糊控制器的基础上,通过在PD型模糊控制器上并联一个积分环节,构成风力发电系统变桨距简化模糊PID控制器。仿真结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能及风速扰动的鲁棒性。
- 杨莉孙衢李涛
- 关键词：风力发电系统变桨距控制模糊PID控制鲁棒性
- 基于反馈理论的高职《经典控制理论》课程教学研究
- 2011年
- 针对多数高职学生数学基础较差、分析能力较弱，学习难度较大，容易导致学习兴趣下降等特点，将经典控制理论中的反馈理论成功应用到该课程的教学中设计课堂提问、网络调查、作业和测验等多种反馈网络，实时反馈学生对知识的掌握情况，形成教师“教”和学生“学”的良好互动，帮助师生及时地分析问题存在的原因，并共同找到解决问题的措施，以期提高教学质量。
- 杨莉黎智邓琳
- 关键词：高职教育课程改革
- 受扰分数阶直驱风电机组混沌运动的H∞鲁棒控制
- 2023年
- 针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰分数阶D-PMSG模糊混沌模型。基于并行分布补偿(PDC)控制理论,提出一种新型模糊状态反馈H∞鲁棒控制器设计方法。利用分数阶Lyapunov稳定性理论,依据Schur补引理和合同变换,以线性矩阵不等式(LMIs)形式推导出D-PMSG系统Mittag-Leffler稳定的充分条件。Matlab仿真结果表明,该控制器在分数阶阶次变化和外界负载扰动随机变化情况下具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。
- 杨莉杨莉黄天民黄天民
- 关键词：风电机组混沌控制鲁棒控制分数阶系统
- 基于时间误差控制的称斗称重控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 目前混凝土搅拌站称重控制系统主要采用放料阀门开度控制,由于物料口大小、物料颗粒大小不均以及物料与料斗间距离变化等均会造成物料称重的误差较大,对混凝土的混合比例误差大,从而对混泥土强度质量和凝固时间有很大的影响,本系统采用时间误差控制的原理,PLC作为控制核心,同时结合HMI实现人机交互,有效地解决了称斗称重系统中的误差问题,提高了称重系统的计量精度,改善混泥土的混合比例,也提高了系统的抗干扰性能。经实践应用,系统运行稳定可靠,提高了物料称重精度以及混凝土的强度质量,并确保了凝固时间。
- 罗光伟杨莉
- 关键词：PLC时间控制
- 风电机组的积分模糊滑模变桨距控制被引量：1
- 2017年
- 针对变桨距风力发电机组具有参数变化、强干扰、建模困难等特性,设计出了一种积分模糊滑模变桨距控制器。通过在传统滑模控制器中采用状态变量代替误差项的导数并引入误差项的积分来设计切换函数,消除了传统变结构控制需要已知期望输出信号导数的假设;利用模糊推理动态地调节切换增益,并采用积分的方法对切换增益上界进行估计,避免了传统滑模控制器需要选取不确定因素上界,同时采用合适的连续函数来代替切换增益中的符号函数,有效地削弱了系统的抖振。仿真结果表明:该控制器应用在风速高于额定风速以上的变桨距控制系统中,对系统参数的不确定性和外部干扰均具有很强的鲁棒性,能够有效地改善风电机组变桨距系统的控制性能。
- 杨莉黄天民罗光伟罗华富
- 关键词：变桨距积分滑模控制风电系统
