赵建伟
- 作品数：37 被引量：88H指数：6
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>
- 仿生式全地形机器人
- 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括：车身本体；多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置，每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个，每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮，腿部组件的动力输出轴和行走轮相连；悬挂装置设在车身主体...
- 赵建伟迟志康张海超刘超屹于鹏马啸飞
- 薄煤层工作面巡检机器人越障动力学建模与分析被引量：8
- 2015年
- 设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之间的关系,为电机选型奠定了理论基础,进一步提高了巡检机器人的环境适应能力。
- 赵建伟杨壘商德勇张云龙范迅
- 关键词：薄煤层工作面巡检关节式机器人动力学建模越障
- 基于手机蓝牙的自动车库门被引量：2
- 2015年
- 家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系,做出了实物模型,并对其进行分析。分析结果表明:该系统能可靠实现车库门的开闭、急停,且工作稳定,具有较高的推广价值。
- 赵建伟王洪燕朱宗阁唐兵杨中亚谢广明
- 关键词：车库门单片机密码设置
- 智能避障车
- 本实用新型公开了一种智能避障车，所述智能避障车包括车体、驱动组件、检测组件和控制组件，所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架设于第二车架上方，所述第一车架与第二车架之间具有容纳腔，所述驱动组件包括驱动件和车轮，所述...
- 赵建伟房建华刘成祥王琨韩涛迟志康马啸飞
- 文献传递
- 用于煤矿巡检机器人的关节保护装置
- 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二...
- 商德勇赵建伟杨壘范迅
- 文献传递
- 基于GPU的光线追踪算法被引量：1
- 2016年
- 为在个人PC上实现实时光线追踪技术,设计并实现一种基于GPU的光线追踪算法。介绍光线追踪原理,深入分析实时光线追踪的特点,研究实时光线追踪中最困难的空间加速结构构建和搜索问题,并进行算法优化和实验。结果表明:该算法可得到非常逼真的图形效果,为人们提供深度信息,实现二维图像中的三维效果。在仿真模拟、几何造型、广告影视、指挥控制及科学计算的可视化等领域都得到广泛应用。
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- 关键词：光线跟踪GPU
- 巡检机器人越障运动学分析及仿真被引量：3
- 2015年
- 设计了一种可用于薄煤层井下巡检的六履带式移动机器人。建立了机器人三维实体模型和运动学方程,介绍了机器人主要机械结构部件,分析了机器人越垂直障碍时的位姿,对机器人三维实体模型简化后Adams运动学仿真分析,验证了六履带机器人的可行性及可靠性。仿真数据分析表明机器人具有运动灵活,环境适应能力好,越障能力强等优点。
- 赵建伟张云龙商德勇刘娜范迅
- 关键词：履带式移动机器人越障运动学分析仿真
- 履带式行走装置和机器人
- 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动...
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- 文献传递
- 可折叠式机械手臂和机器人
- 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包...
- 赵建伟王恩马啸飞迟志康于鹏韩涛房建华刘成祥王琨
- 文献传递
- 行走装置和机器人
- 本实用新型公开了一种行走装置和应用该行走装置的机器人，所述行走装置包括车体和行走组件，所述行走组件包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一轮和第二轮，所述第二轮组包括第三轮和第四轮，所述第一轮组绕着所述第一轮的轮轴可...
- 赵建伟韩涛马建设张智伟
