商德勇
- 作品数：89 被引量：250H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析
- 2024年
- 针对液压支架的适应性评价缺乏量化指标的问题,以淮南矿区口孜东煤矿的千米深井软岩大采高俯斜采煤工作面的地质条件为研究对象,建立了四柱和两柱支架的“支架–推移千斤顶”承载稳定性力学模型,得到了两种架型临界载荷的一般形式及推移千斤顶参与支架力学平衡的判定准则。提出了衡量液压支架与顶板和底板适应性的双量化评价指标,指导研制了适用于该煤矿的ZZ18000/33/72D型大采高四柱液压支架,采用理论分析和数值计算对比了两种架型的适应性,并进行了现场试验。结果表明:支架与顶板的适应性指标越大及支架与底板的适应性指标越小,则支架的适应性越强;指导研制的ZZ18000/33/72D型大采高四柱支架对顶板适应性、底板比压及对安全阀的控制性等方面明显优于两柱支架,临界载荷曲线更适应该场景的顶板载荷特征。该支架与顶板和底板的适应性良好,未出现影响工作面安全和正常回采的大面积片帮及冒顶,底座也未发生陷入底板的现象。研究结果可为液压支架的适应性设计和评价提供量化参考。
- 牛艳奇陈泰龙胡相捧商德勇李占平薛卓
- 关键词：液压支架适应性
- 用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置
- 本发明涉及矿山机械，更具体地涉及用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置。本发明旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一...
- 张永健商德勇赵建明高艳芬
- 文献传递
- 电动跑步机
- 本发明涉及电动机的控制，旨在解决现有电动跑步机无法自动调速的问题。为此目的，本发明提供一种电动跑步机，该电动跑步机包括：跑步带张力检测器，其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及电动机转速控制器，其与跑步带张...
- 刘志民商德勇马强
- 文献传递
- 最小二乘法在提升机安全测试中的应用被引量：2
- 2007年
- 引用最小二乘法对矿用提升机的速度图进行了曲线拟合,并通过实测数据分析,求出了提升机各阶段运动学参数,提高了分析计算的精度,为准确掌握提升机运行状态提供了一种有效的分析方法。
- 于治福商德勇
- 关键词：提升机动力学分析
- 薄煤层工作面巡检机器人越障动力学建模与分析被引量：9
- 2015年
- 设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之间的关系,为电机选型奠定了理论基础,进一步提高了巡检机器人的环境适应能力。
- 赵建伟杨壘商德勇张云龙范迅
- 关键词：薄煤层工作面巡检关节式机器人动力学建模越障
- 基于神经网络的挤压机故障诊断研究被引量：1
- 2013年
- 文章采用先进的神经网络技术,结合挤压机故障的特点,对挤压机故障诊断进行深入的剖析和研究,设计出一种安装使用方便、可靠性高的挤压机故障诊断系统。对保证生产安全、高效和经济运行具有重要意义。
- 于治福李杰王德方于会荣商德勇
- 关键词：故障诊断神经网络挤压机
- 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析被引量：26
- 2022年
- 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一种基于图像识别的Delta型并联机器人应用于煤矸自动分拣领域。阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM识别算法,介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法,最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。结果表明,该并联机器人可有效对煤和矸石进行自动识别,并通过控制机器人气动机械手实现对6 kg以下的矸石抓取。针对设计及试验过程中遇到的问题,进一步提出了机器人刚柔耦合动力学模型和误差传递规律、基于深度学习和多特征融合的煤矸石识别算法、考虑外部负载干扰的并联机器人自适应稳定控制策略等关键技术,为进一步加快煤矸分拣并联机器人的推广应用,最终实现煤矿智能化、无人化分选提供一种新途径。
- 商德勇章林牛艳奇范迅
- 关键词：并联机器人图像识别
- 一种井壁检测装置
- 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于...
- 商德勇郭智堡邹殿龙牛艳奇赵一凡
- 文献传递
- 物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体提供了一种物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统，旨在解决如何提高物体如煤矸石分选效率与准确性的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的图像处理方法，通过图像分割处理获取图像中物体识...
- 商德勇汪俊杰杨志远牛艳奇王宇威
- 文献传递
- 用于煤矿巡检机器人的关节保护装置
- 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二...
- 商德勇赵建伟杨壘范迅
- 文献传递
