王振
- 作品数：31 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球理学更多>>
- 一种面向海量小文件存储系统的Key-Value存储方法
- 本发明提出了一种面向海量小文件存储系统的Key-Value存储方法。该存储方法能够满足小文件存储系统的应用，而且相比常用的Redis和LevelDB，开销更小、延迟更低，是一种面向小文件存储系统的轻量级可持久化的Key-...
- 王雷王振王平
- 文献传递
- 一种高动态范围材质渲染绘制方法
- 高动态范围材质渲染绘制方法，包括以下三个步骤：进行光照与材质模型的建立，然后使用基于GPU的可编程渲染流水线进行每像素光照渲染，并将渲染结果输出到浮点帧缓冲区之中；模拟镜头眩光效果的实现，使用户可以更有效的感知到图像中光...
- 赵沁平郝爱民李帅王振
- 文献传递
- 基于虚拟磁盘块存储的分布式文件系统研究被引量：2
- 2013年
- 研究了一种分两层构建分布式文件系统的方法,即首先在设备管理层提供一个块一级的分布式存储系统,然后在其上的文件系统层构建分布式文件系统.底层的分布式存储系统提供了块一级的分布界面,并且通过存储虚拟化技术将用户视图下的存储设备与真正的物理存储资源分离开来,从而为上层的文件系统屏蔽了底层存储系统的分布式特性.这种分层实现分布式文件系统的方法使得整个系统更加容易设计、实现以及优化,且在性能、缩放性和灵活性等方面与传统的在文件层中实现分布界面的方法相比具有很大的优势.
- 王振王雷王宇
- 关键词：分布式虚拟化
- 一种基于性能差异的分布式键值存储系统负载均衡方法
- 本发明提出了一种在分布式存储系统中负载均衡的优化方法。在集群中，给所有节点设置权重，权重与计算机的性能成正比，性能好的计算机权重高，性能差的计算机权重低。在进行数据量分配时，按权重高低来分配数据量，每单位的权重分配到相同...
- 王雷王振王平
- 文献传递
- 基于纹理连续区域的网格模型简化方法与工具
- 王振
- 关键词：网格纹理
- 面向三维对象控制的脚本语言系统与控制方法
- 面向三维对象控制的脚本语言系统及控制方法，该系统及方法在诸如节目排练、文化创意过程中提供一种有效辅助决策支持。该系统由6个部分组成：语法定义支持模块、词法分析模块、语法语义分析模块、语义解释模块以及绘制引擎模块。该方法通...
- 郝爱民王莉莉王振赵沁平丛宇
- 文献传递
- 面向三维对象控制的脚本语言系统与控制方法
- 面向三维对象控制的脚本语言系统及控制方法，该系统及方法在诸如节目排练、文化创意过程中提供一种有效辅助决策支持。该系统由6个部分组成：语法定义支持模块、词法分析模块、语法语义分析模块、语义解释模块以及绘制引擎模块。该方法通...
- 郝爱民王莉莉王振赵沁平丛宇
- 文献传递
- 针对普适计算环境的通用内核追踪框架设计与实现
- 计算技术的应用涉及多种不同嵌入式设备,而在这些设备之上的操作系统处于一个关键地位.为了发现不同种类操作系统内核的问题,使其能够提供可靠的服务,这需要一个通用的内核追踪框架.通用的内核追踪框架不仅可以追踪不同类型的操作系统...
- 王振王雷
- 关键词：操作系统普适计算
- 船-缆-机器人采矿系统中非均匀张力缆振动特征分析
- 2023年
- 深海采矿越来越重要,本文针对采矿船-缆索-水下机器人采矿系统的作业模式,考虑采矿船和水下机器人运动引起的非均匀张力缆索横向振动问题,建立了船-缆-机器人系统简化的数学模型,给出了二阶线性变系数偏微分控制方程和初边值条件。基于变量分离法求解模型得到非均匀张力缆自然频率和振动模态的Bessel函数解析表达式。分析了采矿船和水下机器人运动引起的端致运动规律,给出了上下端运动幅度和频率对缆索振动的影响。研究发现:端部运动幅度逐渐增大时,缆索的横向最大振幅均呈线性增长;端部运动频率与缆索各阶自然频率相等时,系统会发生共振现象,分析了各阶振型的响应函数,对非均匀张力缆的设计参数确定提供参考。
- 程阳锐程阳锐王振王振
- 关键词：BESSEL函数自然频率
- 火星着陆器喷气推力器和质量矩复合控制系统
- 本发明公开了一种火星着陆器喷气推力器和质量矩复合控制系统，该系统包括有姿态控制系统、复合执行机构、着陆器动力学和运动学模型；其中，姿态控制系统包括有姿态控制器和控制分配；其中，复合执行机构包括有RCS和MM。在考虑多种环...
- 吴忠王振郭雷
- 文献传递
