马志
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
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- 相关领域：矿业工程电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法
- 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实...
- 张达马志陈凯杨小聪崔昊
- 文献传递
- 地下空间三维激光扫描双轴同步插补算法研究被引量：1
- 2014年
- 本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。
- 马志张达崔昊
- 关键词：三维激光扫描系统地下空间
- 地下空间三维激光扫描智能化成像系统被引量：12
- 2014年
- 本文针对矿山地下空间形态扫描的需要,提出了一种三维激光扫描智能化成像系统,重点攻克了三维激光扫描系统中防护、自适应扫描、点云数据拼接等技术难题。为了验证整个系统在地下空间形态扫描的适应性,选择安庆某矿山进行试验,试验结果表明三维激光扫描仪系统完全能够胜任地下空间形态扫描的需要,同时自适应扫描方式相对于常规的扫描方式更加具有优势。
- 张达陈凯马志
- 关键词：地下空间激光扫描系统
- 一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法
- 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解...
- 马志张达陈凯
- 文献传递
- 地下空间扫描多站拼接及标定技术研究被引量：6
- 2016年
- 首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。
- 马志张达陈凯
- 关键词：三维激光扫描仪
- 一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法
- 本发明公开了一种三维激光扫描空间分辨率增强的方法，该方法采用两级驱动装置同步运行，可以有效提高扫描效率；将扫描空间划分成经纬线网格，并设置关键点，有效的简化了计算和控制过程；对于任意被测空间环境，三维激光扫描仪能够根据实...
- 张达马志陈凯杨小聪崔昊
- 一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法
- 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解...
- 马志张达陈凯
- 文献传递
