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王浩男

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：吕梁学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇叶菜
  • 3篇摘机
  • 3篇机器人
  • 3篇采摘机器人
  • 3篇错误率
  • 2篇皮带
  • 2篇系统板
  • 2篇光杆
  • 1篇信号控制
  • 1篇医学图像
  • 1篇医学影像
  • 1篇游泳
  • 1篇阵列
  • 1篇图像
  • 1篇图像增强
  • 1篇图像增强算法
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇门阵列
  • 1篇模块化

机构

  • 4篇吕梁学院
  • 1篇长春理工大学

作者

  • 5篇王浩男
  • 3篇李辉
  • 1篇杨云
  • 1篇李辉

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于FPGA的医学图像增强算法的研究与实现
本文围绕医学图像增强算法在FPGA器件上的实现，在介绍现代图像处理技术的研究进展、分析常用医学成像设备的噪声形成机理和统计特征的基础上，讨论了几种基本医学图像增强算法的数学原理和应用效果。论文构建了一种基于FPGA的BT...
王浩男
关键词：医学影像图像增强算法现场可编程门阵列模块化设计
文献传递
一种六轴叶菜种植采摘机器人
本发明公开了一种六轴叶菜种植采摘机器人，可根据灰度传感器采集的循迹信号控制多个第一电机的转动，进而控制麦克纳姆轮的转动，以控制所述机器人整体的运动轨迹，并可根据摄像头、超声波传感器以及压力传感器采集的信号控制第二电机、第...
李辉张鹏宇王浩男杨超
文献传递
一种塔式叶菜种植采摘机器人
本发明公开了一种塔式叶菜种植采摘机器人，包括驱动单元、输送单元和传送单元，驱动单元包括金属外框架、电机固定架、arduino系统板、电机驱动、减震装置、减震装置固定装置、麦克纳姆轮、第一伺服电机、电池电源和轴承座，输送单...
李辉张鹏宇王浩男杨超
文献传递
一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略被引量：3
2016年
针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。
杨云王浩男李辉舒瑞斌
关键词：机器鱼花样游泳编队
一种塔式叶菜种植采摘机器人
本发明公开了一种塔式叶菜种植采摘机器人，包括驱动单元、输送单元和传送单元，驱动单元包括金属外框架、电机固定架、arduino系统板、电机驱动、减震装置、减震装置固定装置、麦克纳姆轮、第一伺服电机、电池电源和轴承座，输送单...
李辉张鹏宇王浩男杨超
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