刘玉县
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于LoRa通信的物联网太阳能路灯控制系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 传统路灯控制系统只能执行开关控制,无法实现对太阳能路灯的控制、定位及状态监控。为了实现对太阳能路灯的远程监测,设计开发了一种基于LoRa通信的物联网太阳能路灯控制系统。该系统实现了路灯终端100W的照明功率和单一集中器互联100个终端,可对每个路灯终端的功率、电池状态、温度等信息进行实时采集,对城市照明系统进行在线控制和管理,具有一定的社会实用价值。
- 陈婷林俊宇刘玉县
- 关键词：物联网太阳能路灯远程控制
- 基于FPGA的谐振陀螺正弦信号检测方法研究被引量：3
- 2020年
- 硅微机械陀螺仪的驱动模态采用自激闭环的控制方式,实现陀螺在谐振频率上恒幅振荡。针对陀螺起振后的信号,设计基于CORDIC算法、LMS自适应算法及硬件频率计的正弦信号幅度和频率的检测系统,得到陀螺驱动模态振动幅值。实验表明:驱动响应信号的频率检测精度为0.5×10^-6,幅度检测精度为2×10^-6,振动幅值基本维持在0.800 V不变,证明了该检测系统的实用性。
- 汤丽郭锋刘玉县何春华何春华
- 关键词：硅微机械陀螺最小均方频率计
- MEMS陀螺仪抗冲击设计技术被引量：2
- 2019年
- 为了提高微电子机械系统(MEMS)陀螺仪的抗冲击能力,设计了一种抗冲击保护结构。通过建立陀螺仪结构双自由度冲击模型,推导出陀螺仪结构和冲击保护结构的冲击响应方程,分别对陀螺仪和冲击保护结构进行详细的位移与加速度响应的理论推导。根据理论推导在Matlab上对位移和加速度响应随影响因素的变化进行仿真分析,并对有无冲击保护结构的陀螺仪抗冲击能力进行对比分析。仿真分析表明增加冲击保护结构后陀螺仪的抗冲击能力至少提高了3倍,验证了设计的冲击保护结构的有效性。实验表明冲击频率越接近陀螺仪的固有频率,冲击响应越大,梁越容易发生断裂失效。
- 陈婷吴康雄刘玉县何春华
- 关键词：陀螺仪加速度响应
- 一种基于图像识别的线振动式MEMS陀螺激光修调方法
- 本发明属于传感器领域，公开了一种基于图像识别的线振动式MEMS陀螺激光修调方法，包括以下步骤：(1)依据线振动式MEMS陀螺中微结构的几何特征，对不同类型的微结构进行分类，建立一套适用于所述陀螺的微结构库；(2)采用视觉...
- 刘玉县赵前程崔健张大成
- MEMS谐振陀螺实时自动模态匹配控制技术被引量：6
- 2019年
- 为了消除温度对陀螺模态匹配的影响,提出了一种实现微机械谐振陀螺在温度-30~60℃内实时自动模态匹配控制方法。驱动模态和检测模态的谐振频率跟温度成线性关系,两轴的谐振频差与温度也成线性关系,该方法以驱动模态谐振频率作为温度参考而获得两模态谐振频差,根据谐振频差实时调节静电调谐电压,使得检测模态谐振频率与驱动模态谐振频率匹配。实验结果表明:检测谐振频率和驱动谐振频率在温度-30~60℃范围内,匹配误差不超过0. 3 Hz,验证了该方法的可行性、匹配精度,同时证明本文所采用的开环控制方案的有效性。
- 陈婷刘玉县吴康雄吴康雄何春华
- 关键词：温度调谐电压
- 基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究
- 2024年
- 本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。
- 陈杰侯帅康刘玉县何春华
- 关键词：MEMS陀螺时间序列模型
- 一种基于图像识别的硅基谐振器件调节方法及系统
- 本发明实施例提供了一种基于图像识别的硅基谐振器件调节方法及系统，通过相机标定方法降低图像畸变对图像处理精度的影响；采用自适应阈值分割法与灰度重心法计算出激光光斑中心位置；通过形状匹配算法快速识别出硅基谐振器件中的微结构；...
- 刘玉县崔健赵前程
- 基于超短脉冲激光刻蚀的双解耦MEMS陀螺仪调频技术研究
- 2024年
- 以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特征频率的影响关系,并选择皮秒激光刻蚀系统刻蚀陀螺弹性梁厚度,测试其两模态特征频率。测试结果表明:对应频率变化符合理论推导和仿真趋势。
- 刘玉县侯帅康赵前程崔健张大成
- 关键词：微机械陀螺短脉冲激光
- 微机械陀螺数字控制电路研究
- 本文主要对微机械陀螺数字控制电路进行研究，分别对数字闭环驱动控制技术、数字闭环检测控制技术、全温模态匹配控制技术和温度补偿技术进行了详细的原理推导分析和实验验证。 论文首先对微机械陀螺的发展进行概述，给出了国内外在微机...
- 刘玉县
- 关键词：微机械陀螺数字控制电路温度补偿
- 一种基于视觉检测的双质量微陀螺不对称误差辨识方法
- 本发明属于传感器领域，公开了一种基于视觉检测的双质量微陀螺不对称误差辨识方法，包括如下步骤：(1)获得包含完整双质量微陀螺的图像；(2)在所述图像中框选出双质量微陀螺，并采用两种不同的图像分割方法对所述图像分别进行分割；...
- 刘玉县赵前程崔健张大成
