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李永龙

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中央研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇展览
  • 1篇自动焊
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 2篇中央研究院

作者

  • 2篇桂仲成
  • 2篇李永龙
  • 2篇吴建东
  • 1篇盛仲曦
  • 1篇邓勇军
  • 1篇肖唐杰
  • 1篇张帆
  • 1篇邓超
  • 1篇董娜

传媒

  • 1篇东方电气评论
  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
2009日本国际机器人展综述被引量：2
2010年
根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结,介绍了部分具有特色的机器人产品。
桂仲成吴建东李永龙
关键词：机器人展览
爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
2013年
介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
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