郭晓杰
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信环境科学与工程更多>>
- H ∞ 模糊自适应容积卡尔曼滤波被引量：2
- 2020年
- 针对滤波过程中噪声统计特性不准确及非零均值噪声统计特性的情况,本文依据H∞卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波理论,设计了一种H∞模糊自适应容积卡尔曼滤波方法,有效地提高滤波的精度以及对系统未建模动态的鲁棒性。考虑到容积卡尔曼滤波过程中需要已知噪声的先验统计特性的情况,提出了一种模糊自适应方法对系统噪声和测量噪声进行估计,从而提高滤波的稳定性和收敛的快速性。通过仿真实验表明:本文提出的H∞自适应容积卡尔曼滤波能够对噪声特性进行有效的估计,在系统存在参数摄动的情况下具有更高的鲁棒性。
- 刘胜牛鸿敏张兰勇郭晓杰
- 关键词：H∞滤波非线性滤波模糊规则自适应算法线性化
- 六相永磁同步电机新型单向滑模控制被引量：9
- 2018年
- 针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅助滑模面,能够保证系统状态误差的全局快速收敛特性,在增大趋近速度基础上消除了常规滑模由于状态轨迹穿越滑模面产生的抖振现象。为在线实时估计系统不确定扰动,提出了一种扩展状态扰动观测器,该观测器无需扰动先验信息,利用定子电流和电机转速信号快速平稳补偿系统扰动量。试验结果表明,基于新型单向滑模与扰动观测器的六相永磁同步电机转速控制系统响应速度快、控制精确度高,而且对转速给定和负载扰动具有强鲁棒性,验证了所提算法的有效性。
- 刘胜郭晓杰张兰勇
- 关键词：六相永磁同步电机扰动观测器快速终端滑模鲁棒性
- 六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制被引量：15
- 2020年
- 六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势,特别适合于船舶电力推进领域。针对六相永磁同步电机系统常见的定子绕组缺相故障,结合故障检测机制提出了一种基于零序电流中线补偿的缺相故障容错矢量控制结构,无需根据不同相绕组开路和中性点连接方式重新建立降维解耦的数学模型。为了解决绕组缺相故障引起的转速跟踪和转矩脉动问题,提出了一种鲁棒自适应反步滑模转速容错控制算法,利用自适应估计和鲁棒控制思想分别实时补偿系统存在的慢时变参数摄动和快时变负载扰动,实现了六相永磁同步电机缺相故障运行的转速高精度跟踪和扰动抑制特性。通过半实物仿真平台和绕组缺相故障模拟试验,验证了所提中线补偿策略和转速容错控制算法的有效性。
- 刘胜郭晓杰张兰勇
- 关键词：六相永磁同步电机自适应估计鲁棒控制
- 柴油机SCR系统还原剂喷量自适应控制研究
- 2015年
- 针对柴油机尾气排放问题,建立了描述选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)系统催化器动态特性的微分方程,并给出了简化后的数学模型。提出了利用原机NOx排放量标定催化器下游NH3浓度期望值的方法,并以下游NH3浓度作为控制目标设计了还原剂喷量前馈控制器。为改善系统的控制精度,设计了自适应PID控制器,通过实时监测发动机的工况参数自动切换控制器模式,有助于减轻NH3泄露造成的"二次污染"。仿真结果表明,前馈控制策略和自适应控制策略都能有效提高NOx的转换效率;但与前馈控制相比,自适应闭环控制能够在不影响NOx转换效率的前提下有效地降低NH3滑失。
- 刘胜郭晓杰张兰勇
- 关键词：SCR前馈控制自适应控制
- 六相永磁同步电机新型指数趋近律滑模控制被引量：10
- 2018年
- 针对具有非线性、强耦合和参数摄动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,提出了一种新型指数趋近律并用于六相电机滑模调速系统,该趋近律将趋近速度与系统状态误差和滑模切换函数相关联,在增大趋近速度的基础上有效抑制了常规滑模控制固有的抖振现象。基于自适应模糊逼近思想,将新型指数趋近律中的切换项连续化,消除了滑模控制的抖振缺陷。仿真结果表明,基于新型指数趋近律的滑模控制策略响应速度快、控制精度高,而且对参数摄动和负载变化具有较好的鲁棒性,可以改善六相电机调速系统的动态品质。
- 刘胜郭晓杰张兰勇
- 关键词：六相永磁同步电机滑模控制
