陶婷
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 月球软着陆动力下降制导控制技术综述与展望被引量：7
- 2015年
- 未来的月球着陆任务将着力于开发月球资源、建立月球基地,这些都离不开月球软着陆技术的支持;而要实现探测器在预选点安全精确地着陆,就离不开动力下降制导控制技术的支持。本文系统地总结了两种成功的月球软着陆及其制导方式,对已有的制导控制方案及其研究进展进行了详细的阐述和对比分析。以未来的月球采样返回和月球基地任务为潜在工程目标,对下一代的月球软着陆动力下降的制导控制及其所涉及的关键科学技术问题进行了比较全面的分析和展望。
- 李爽陶婷江秀强张树瑜周杰
- 关键词：月球软着陆动力下降制导控制
- 基于流量预测和共识算法的无人机自组网自适应MAC协议的方法
- 本发明公开了一种基于流量预测和共识算法的无人机自组网自适应MAC协议的方法，首先基于流量预测进行MAC预选操作，其次通过共识算法达成通信组网MAC协议的统一。根据相关共识空间行为的切换进行奖励计算，作用于MAC协议预选，...
- 董超陶婷朱小军吴启晖刘青昕
- 星际软着陆动力下降与障碍规避制导方法研究
- 动力下降与着陆避障制导是星际软着陆任务的关键技术之一，直接决定着整个任务的成败。除了燃耗最优的性能要求以外，未来的月球和火星着陆任务需要探测器具备全天候在事先近乎未知的复杂地形实施自主安全着陆的能力。因此，亟需在“嫦娥3...
- 陶婷
- 关键词：制导律
- 基于流量预测的无人机自组网信道接入控制方法
- 本发明公开了一种基于流量预测的无人机自组网信道接入控制方法，无人机飞行自组网采用基于移动预测的时帧优化方法和基于移动预测的信道资源分配方法，结合了节省信道资源和满足安全传输需求的优点，同时可以提供不同的QoS保证。本发明...
- 陶婷董超朱小军贺荣
- 文献传递
- 一种基于流量预测的无人机自组网信道接入控制方法
- 本发明公开了一种基于流量预测的无人机自组网信道接入控制方法，包括：通过流量预测理论，结合无人机的分组到达流量在时间上具有的自相关性，采用神经网络，根据历史值预测下一个时帧的到达流量，以制定信道分配方案；所述神经网络基于梯...
- 陶婷董超朱小军贺荣
- 文献传递
- 附着小天体的最优制导控制方法被引量：2
- 2015年
- 以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天体极区实施附着任务,建立并简化动力学模型,给出约束条件和基于时间-燃耗最优的混合性能指标要求。然后,采用相平面法设计了最优制导律,利用极限环设计最优开关控制律;同时,采用高斯伪谱法把附着小天体的最优制导问题转化成非线性规划问题,利用Matlab/GPOPS优化工具包求取最优数值解。最后,加入已有的基于矢量测量的自主光学导航模块构建GNC仿真回路,对两种最优制导控制策略进行仿真验证。结果表明:两种制导控制策略都能满足任务要求,但基于相平面法得到的最优制导控制具有一定风险,而基于高斯伪谱法得到的最优制导控制精度更高、燃耗更少,适于工程应用。
- 江秀强陶婷杨威李爽
- 关键词：小天体高斯伪谱法
- 一种异构无人机自组织网络的路由优化方法
- 本发明是一种异构无人机自组织网络的路由优化方法，针对人工智能(AI)驱动的软件定义网络(SDN)控制器辅助下的无人机自组织网络，提出了一种具有移动性估计和预测的集中式路由方案。具体来说，SDN控制器可以通过一种先进的最优...
- 董超张珉游文静冯斯梦吴启晖陶婷刘仕杰
- 一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法
- 本发明公开了一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法，考虑空空通信网络，多架用户无人机与多架MEC无人机组成的支持移动边缘计算的巡查系统，每架用户无人机配备传感器用于数据采集，MEC无人机配备边缘计算服务器用于辅助...
- 董超游文静经宇骞刘青昕屈毓锛陶婷吴启晖
- 文献传递
- 无人机自组网MAC协议研究
- 随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展，无人机自组网已成为未来通信网络发展必不可少的技术之一。由于无人机具备体积小、成本低、便于部署等优势，无人机集群自组网（FlyingAdHocNetwork，FANET）在农...
- 陶婷
- 关键词：媒体接入控制协议
- 基于流量预测和共识算法的无人机自组网自适应MAC协议的方法
- 本发明公开了一种基于流量预测和共识算法的无人机自组网自适应MAC协议的方法，首先基于流量预测进行MAC预选操作，其次通过共识算法达成通信组网MAC协议的统一。根据相关共识空间行为的切换进行奖励计算，作用于MAC协议预选，...
- 董超陶婷朱小军吴启晖刘青昕
