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朱小军

作品数：68 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇中文专利

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 6篇航空宇航科学...

主题

  • 23篇网络
  • 20篇无人机
  • 12篇无人机飞行
  • 12篇飞行
  • 10篇路由
  • 8篇无线
  • 7篇悬停
  • 6篇迭代
  • 6篇用户
  • 6篇发送
  • 5篇硬件
  • 5篇硬件支持
  • 5篇拓扑
  • 5篇路由表
  • 4篇调度
  • 4篇调度方法
  • 4篇信道
  • 4篇信息编码
  • 4篇中继
  • 4篇声波

机构

  • 68篇南京航空航天...

作者

  • 68篇朱小军
  • 9篇吴启晖
  • 9篇张磊
  • 7篇陈兵
  • 4篇张黎
  • 3篇王玉
  • 3篇陶婷
  • 2篇王祥
  • 2篇张晶
  • 2篇杨鹏
  • 2篇吴盼
  • 1篇李鑫
  • 1篇沈洋
  • 1篇许晨辉

年份

  • 8篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 14篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法
本发明公开了一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法，步骤如下：(1)计算出每个地面节点与无人机在可通信距离内的初始发送时间区间；(2)选择节点逐个添加到发送节点集合之中，动态协调发送时间区间，直到节点数量达到最大阈...
朱小军龚俊超董超
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一种基于超声波的信息广播方法
本发明公开了一种基于超声波的信息广播方法。本方法对待广播信息进行编码、发送和解码，实现基于超声波传输信息的功能。本方法包括以下三个步骤：(1)广播端根据编码表将用户提供的待广播信息转换成特定频率的超声波并周期性播放；(2...
朱小军张黎
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基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法
本发明公开了基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法，包括以下步骤：(1)规范化待覆盖区域为包含待定位区域的最小正方形。(2)构造悬停点，使用特定大小的小正方形覆盖整个待定位区域，每个小正方形的顶点为无人机的悬停...
朱小军赵晓薇董超
一种基于子网络协同的无人机数据转发方法
本发明提出了一种基于子网络协同的无人机数据转发方法。该方法包括以下步骤：(1)地面节点自发组建子网络，使每个节点能够转发同一子网内其他节点的数据；(2)调度无人机至失联区域，获取子网络信息以及在不同位置悬停时与子网络的连...
朱小军林璐董超
一种面向缺失数已知的RFID缺失标签识别方法
本发明公开了一种面向缺失数已知的RFID缺失标签识别方法，包括如下步骤：(1)预处理阶段：阅读器为所有标签分配唯一且连续的索引号，标签可以根据索引号计算出自己所在的组号以及组内位置；(2)单缺失标签识别阶段：根据单缺失标...
朱小军钟慧
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一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法
本发明公开了一种最大化监控时间的可充电无人机分配方法，使得所需覆盖区域的监控时间最长。首先，确定所需覆盖的各个子区域，并根据无人机性能确定无人机飞行速度，计算无人机到达各个子区域监控点所需时间；其次，计算出永久覆盖所有监...
朱小军韩周卿董超
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一种面向拍摄效用最大化的无人机航迹规划方法
本发明提供一种面向拍摄效用最大化的无人机航迹规划方法，包括计算无人机飞行和悬停拍摄的能耗；构建无人机拍摄地面观测目标的总的拍摄效用模型；计算无人机拍摄地面观测目标的总的拍摄效用模型的最大值；计算最优无人机能耗成本；分配每...
董超吴钰蕾冯斯梦朱小军吴启晖
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一种基于语音通话的信息传输方法
本发明公开了一种基于语音通话的信息传输方法，包括如下步骤：发送者手动输入或者选择文件确定待发送的信息；发送者确定信息之后，在第一中继设备和第二中继设备之间建立语音通话，发送者位于第一中继设备附近，接收者位于第二中继设备附...
朱小军张黎陈兵
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一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法
本发明公开了一种基于无人机和信号相对强弱的地面目标定位方法，首先，确定目标区域所在范围，并根据无人机信标覆盖范围对其进行分割；其次，根据用户要求和无人机性能确定无人机飞行速度与广播周期；然后，规划无人机路径，指定无人机按...
朱小军王友朋董超
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基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法
本发明公开了基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法，包括以下步骤：(1)规范化待覆盖区域为包含待定位区域的最小正方形。(2)构造悬停点，使用特定大小的小正方形覆盖整个待定位区域，每个小正方形的顶点为无人机的悬停...
朱小军赵晓薇董超
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