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朱小军

作品数：82 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 7篇航空宇航科学...

主题

  • 28篇网络
  • 27篇无人机
  • 14篇路由
  • 11篇无人机飞行
  • 11篇飞行
  • 8篇悬停
  • 8篇无线
  • 7篇频谱
  • 7篇集群
  • 7篇发送
  • 6篇迭代
  • 6篇用户
  • 6篇自组网
  • 6篇组网
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇信道
  • 5篇硬件
  • 5篇硬件支持

机构

  • 82篇南京航空航天...

作者

  • 82篇朱小军
  • 14篇张磊
  • 12篇吴启晖
  • 7篇陈兵
  • 4篇张黎
  • 4篇陶婷
  • 3篇王玉
  • 2篇王祥
  • 2篇沈洋
  • 2篇张晶
  • 2篇杨鹏
  • 2篇吴盼
  • 1篇李鑫
  • 1篇许晨辉

年份

  • 7篇2025
  • 15篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 14篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法
本发明公开了一种地面节点向无人机发送数据的无冲突调度方法，步骤如下：(1)计算出每个地面节点与无人机在可通信距离内的初始发送时间区间；(2)选择节点逐个添加到发送节点集合之中，动态协调发送时间区间，直到节点数量达到最大阈...
朱小军龚俊超董超
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一种基于超声波的信息广播方法
本发明公开了一种基于超声波的信息广播方法。本方法对待广播信息进行编码、发送和解码，实现基于超声波传输信息的功能。本方法包括以下三个步骤：(1)广播端根据编码表将用户提供的待广播信息转换成特定频率的超声波并周期性播放；(2...
朱小军张黎
文献传递
一种基于多无人机协同感知的循环神经网络增量学习架构及方法
本发明公开了一种基于多无人机协同感知的循环神经网络增量学习架构及方法，其中，循环神经网络增量学习架构包括多架无人机，每架无人机均包括频谱数据感知模块、核心计算模块和通信模块，其中：频谱数据感知模块与核心计算模块连接，通信...
屈毓锛张茹艳朱小军董超李婕周泓棣陈乙舟张磊
基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法
本发明公开了基于UWB测距和无人机飞行路径的地面节点定位方法，包括以下步骤：(1)规范化待覆盖区域为包含待定位区域的最小正方形。(2)构造悬停点，使用特定大小的小正方形覆盖整个待定位区域，每个小正方形的顶点为无人机的悬停...
朱小军赵晓薇董超
一种基于子网络协同的无人机数据转发方法
本发明提出了一种基于子网络协同的无人机数据转发方法。该方法包括以下步骤：(1)地面节点自发组建子网络，使每个节点能够转发同一子网内其他节点的数据；(2)调度无人机至失联区域，获取子网络信息以及在不同位置悬停时与子网络的连...
朱小军林璐董超
基于多网关快速切换的无人机集群的稳健路由方法
本发明本发明公开了一种基于多网关快速切换的无人机集群的稳健路由方法，将m台能够进行4G通信的无人机作为网关节点，通过蜂窝服务将数据转发到后端云服务器；将n台不能进行4G通信的无人机作为数据采集节点，通过Batman‑ad...
朱小军王安润梁一博屈毓锛董超
面向频谱侦察的无人机集群自适应数据采集方法和系统
本发明提供一种面向频谱侦察的无人机集群自适应数据采集方法和系统，其中方法包括判断当前数据采集周期内采样点数的上限和下限的差是否大于1；如果大于，判断当前数据采集周期内汇聚节点的数据交付率是否小于预设交付率；如果不大于1，...
董超吴佳婧朱小军屈毓锛张磊
一种基于子网络协同的无人机数据收集方法
本发明公开了一种基于子网络协同的无人机数据收集方法，其特征在于：包括以下步骤：位于地面的节点之间交互信息，使能够通信的节点组成子网络，同时属于同一子网络的节点存储该子网络所有节点的信息；无人机飞行至不同节点上空获取子网络...
朱小军李雪梦龚俊超
一种基于NB-IoT的无人机网络路由监控系统和方法
本发明提供一种基于NB‑IoT的无人机网络路由监控系统及方法，该系统包括路由信息监控设备、云服务器和地面控制中心；路由信息监控设备包括嵌入式主控制器、NB‑IoT通信模块、电源模块和GPIO扩展板，用于对无人机网络路由信...
朱小军汤继澳董超
一种面向缺失数已知的RFID缺失标签识别方法
本发明公开了一种面向缺失数已知的RFID缺失标签识别方法，包括如下步骤：(1)预处理阶段：阅读器为所有标签分配唯一且连续的索引号，标签可以根据索引号计算出自己所在的组号以及组内位置；(2)单缺失标签识别阶段：根据单缺失标...
朱小军钟慧
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