何明元
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种应急机器人多功能末端属具系统研究
- 本文基于自主研发的应急机器人平台在特殊环境中的作业需求，对其末端属具操作系统展开了应用型研究，试制多功能末端属具样机并总结了一套基于有限元分析、结构优化和样机测试等现代设计方法的末端属具研究方法。 研究课题来源于国防核...
- 何明元
- 关键词：结构优化操作系统
- 一种线缆绕线装置
- 本实用新型公开了一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴...
- 张华王基生李川渠何明元刘满禄张静张敦凤王坤朋姚娟蒋君
- 文献传递
- 基于核环境下应急机器人机械臂结构分析与优化设计被引量：4
- 2015年
- 为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通过ANSYS有限元软件进行静力学仿真分析。结果表明:应力集中主要发生在工具头施力处及油缸与臂铰接处,是可能产生破坏的主要原因。针对动臂进行结构优化设计,使其重量由41.7 kg优化为30.1 kg,减重28.06%;并根据优化结果加工出试验样机,将理论分析用于生产实践上,验证了优化结果的可行性。
- 何明元王基生张俊俊张华
- 关键词：机械臂有限元
- 一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
- 本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
- 张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
- 文献传递
- 一种角平分器
- 本实用新型公开了一种角平分器，包括一端活动铰接在轴心A处的相同的第一长连杆和第二长连杆，第一长连杆上设有第一滑槽，第二长连杆上设有第二滑槽，相同的第一短连杆、第二短连杆、第三短连杆和第四短连杆的一端活动铰接在轴心F处，第...
- 何明元王基生张华刘满禄张俊俊张静王坤朋张敦凤姚娟蒋君
- 文献传递
- 一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
- 本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
- 张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
- 文献传递
- 一种线缆绕线装置的导向排线机构
- 本实用新型公开了一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导...
- 张华李川渠王基生何明元张静刘满禄姚娟王坤朋张敦凤蒋君
- 文献传递
