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蒋君

作品数：5 被引量：13H指数：2
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇排线
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承安装
  • 2篇线缆
  • 2篇滑车
  • 2篇机器人
  • 1篇电源
  • 1篇电源控制
  • 1篇动力学分析
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇平分
  • 1篇绕线
  • 1篇螺母
  • 1篇滑环
  • 1篇滑轮
  • 1篇铰接
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人
  • 1篇拆除机器人

机构

  • 5篇西南科技大学

作者

  • 5篇蒋君
  • 4篇王基生
  • 3篇刘满禄
  • 3篇张静
  • 3篇王坤朋
  • 3篇何明元
  • 3篇姚娟
  • 3篇张华
  • 2篇张俊俊
  • 1篇张文利

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
遥操作拆除机器人工作装置的设计与研究
遥操作拆除机器人是一种新型的工程拆除机械，其广泛运用于核设施退役、抢险救援、建筑拆除等高危行业。工作装置是拆除机器人作业的直接实施者，其结构设计的合理性、工作过程的灵敏性直接反应了机器人工作性能的高低。因此对拆除机器人工...
蒋君
关键词：动力学分析
一种角平分器
本实用新型公开了一种角平分器，包括一端活动铰接在轴心A处的相同的第一长连杆和第二长连杆，第一长连杆上设有第一滑槽，第二长连杆上设有第二滑槽，相同的第一短连杆、第二短连杆、第三短连杆和第四短连杆的一端活动铰接在轴心F处，第...
何明元王基生张华刘满禄张俊俊张静王坤朋张敦凤姚娟蒋君
文献传递
一种线缆绕线装置
本实用新型公开了一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴...
张华王基生李川渠何明元刘满禄张静张敦凤王坤朋姚娟蒋君
文献传递
遥操作机器人末端工具换接装置的设计与研究被引量：7
2015年
为了解决在维护、替换、拆卸核设施的过程中频繁更换机器人末端工具的不便以及多次更换末端工具的过程中对环境、人员造成的二次性污染的可能性等问题。设计了一种核环境下机器人多功能自动换接并拆卸不同规格螺母的工作装置,并对该装置的性能参数进行了分析,结合动力学仿真软件Adams对装置进行了动力学仿真分析,得出的仿真结果同理论计算进行了对比,验证了设计的可靠性和合理性;并根据分析结果加工出实验样机,将理论分析用于生产实践,验证了分析结果的可行性。
蒋君张俊俊王基生张文利
关键词：机器人螺母
一种线缆绕线装置的导向排线机构
本实用新型公开了一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导...
张华李川渠王基生何明元张静刘满禄姚娟王坤朋张敦凤蒋君
文献传递
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