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张锦荣

作品数:26 被引量:72H指数:5
供职机构:长安大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇仿真
  • 5篇四足机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇道路运输
  • 3篇虚拟样机
  • 3篇虚拟样机技术
  • 3篇样机
  • 3篇预警装置
  • 3篇驾驶
  • 3篇报警
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理芯片
  • 2篇信号
  • 2篇信息系统
  • 2篇压缸
  • 2篇液压

机构

  • 22篇长安大学
  • 7篇西北工业大学
  • 1篇桂林工学院
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 26篇张锦荣
  • 12篇王文璇
  • 11篇吴玲
  • 7篇张建华
  • 4篇刘浩学
  • 4篇王晨曦
  • 4篇王润孝
  • 2篇李锋
  • 2篇李平
  • 2篇赵维刚
  • 1篇郭咏梅
  • 1篇段清娟
  • 1篇王继龙
  • 1篇邱方亮
  • 1篇吴亚娟
  • 1篇黄伟
  • 1篇高超
  • 1篇史本伟
  • 1篇李平
  • 1篇雷健

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 1篇交通科技与经...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇中国制造业信...
  • 1篇中国安全生产...
  • 1篇西安工程大学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种罐式车的罐顶安全防护装置
本实用新型公开了一种罐式车的罐顶安全防护装置,包括上壳体、升程限位器、螺栓和螺帽,其中,上壳体与升程限位器之间自上而下活动连接,上壳体的中心开设有通孔,螺栓设置在该通孔内,且螺栓的一端与升程限位器的中心处固定连接,螺帽设...
张锦荣王文璇吴玲李平
文献传递
一种智能手环及其腕带的加工方法
本发明一种智能手环及其腕带的加工方法,该智能手环包括壳体和腕带,所述壳体与腕带可拆卸连接,所述腕带上设置有卡扣和通孔,所述卡扣与通孔相适配,所述卡扣与腕带固定连接,所述壳体两侧分别设置有反射式红外传感器和触摸屏,所述壳体...
张锦荣段金伟郭咏梅王文璇吴玲李平
文献传递
广域网管理信息系统的访问控制研究
2006年
论文根据某机床企业销售管理信息系统的访问控制需求,分析和探讨了当前广域网系统权限管理中存在的问题,采用了基于角色访问控制的主体思想———角色作为用户与权限之间联系的桥梁,建立了基于用户-角色-页面、菜单的广域网访问控制模型,设计了系统访问控制流程,研究了系统的实现方法,并应用于企业销售管理信息系统中,取得了良好的效果。
赵维刚王润孝张锦荣黄伟
关键词:访问控制管理信息系统广域网角色
采用虚拟样机技术的四足机器人仿真研究被引量:3
2013年
针对机器人抬腿和落腿时刻足端与地面冲击力过大的特点,建立了四足机器人的虚拟样机并进行仿真分析,对机器人的结构进行优化。通过对四足哺乳动物的结构分析,确定了四足机器人的结构框架;利用ADAMS软件建立四足机器人的仿真模型,并在仿真模型的基础上,分析机器人的运动特性,针对薄弱环节进行改进和验证,最终获得最优的结构设计方案。
张锦荣李锋张建华
关键词:四足机器人虚拟样机仿真
一种基于桥洞积水的汽车驾驶员预警装置
本发明公开了一种基于桥洞积水的汽车驾驶员预警装置,其主要思路为:通过积水测量单元实时检测桥洞路面是否有积水,通过预警工作模块实时获取桥洞路面信息,并据此获知当前时刻的路面积水水位信息;通过所述水位传感器实时检测桥洞路面的...
吴玲张锦荣胡月琦
文献传递
基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计被引量:22
2008年
四足机器人属仿生机器人,产品设计要经过周而复始的设计-实物试验-再设计过程,才能达到要求的性能。本文采用虚拟样机技术对四足机器人进行结构设计,通过在虚拟样机系统中加入零件的物理信息(如材料种类、密度、关节摩擦,接触力等),在ADAMS环境下,对虚拟的四足机器人进行运动仿真。仿真试验发现机器人膝关节所受冲击力过大,因此改进方案,重新设计腿部结构。改后结构的仿真试验表明:新结构明显的减小了机器人运动中所受的冲击力,体现了虚拟样机技术在四足机器人结构设计与功能模拟一体化,便于提出优良设计方案的优势。
段清娟张锦荣王润孝
关键词:四足机器人虚拟样机
节能型业务窗口用超能声传导器
本发明公开了一种节能型业务窗口用超能声传导器,它涉及一种声传导器。它包括传声钢管、碗盘状扩音罩、连接件、固定螺栓、声传感器、音频处理装置和显示屏,传声钢管中心穿设固定有连接件,连接件通过螺栓固定在业务窗口玻璃上,连接件两...
王晨曦张锦荣张建华吴亚娟
文献传递
一种发动机罩及其制备方法
本发明公开一种发动机罩及其制备方法,该发动机罩包括钢制本体,所述钢制本体两端呈向下弯折设置,所述钢制本体中部呈对称分布有两个凹槽,所述凹槽内设置有螺纹孔,所述凹槽之间设置有连接槽,每个所述凹槽外侧对应设置有三个弧形凸起,...
张锦荣张建华段金伟吴玲田振鼎王文璇
基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究
四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。但是四足机器人的结构复杂,在用传统的机械系统实物试验研究方法设计四足机...
张锦荣
关键词:四足机器人虚拟样机运动学分析动力学分析
文献传递
ERP环境下集成设备管理信息系统设计被引量:3
2006年
以大型制造企业的设备管理应用为背景,在ERP应用环境下构建了一个设备管理系统(PMIS)和ERP其他应用系统的集成模型,采用B/S模式对企业设备信息管理系统进行开发和设计,分析了集成ERP环境下的设备管理系统的层次结构、功能模型。
张锦荣王润孝赵维刚雷健邱方亮
关键词:ERP设备管理CORBAXML
共3页<123>
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