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常文凯

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇输电
  • 7篇输电线
  • 7篇输电线路
  • 7篇电线路
  • 6篇巡检
  • 6篇巡线
  • 4篇巡查
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇输电线路巡检
  • 4篇线路巡检
  • 4篇机器人领域
  • 4篇架空输电
  • 4篇架空输电线
  • 4篇架空输电线路
  • 3篇图像
  • 2篇电解
  • 2篇电解槽
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇视觉平台

机构

  • 14篇中国科学院自...

作者

  • 14篇常文凯
  • 11篇梁自泽
  • 11篇李恩
  • 9篇杨国栋
  • 9篇杨磊
  • 9篇毛一剑
  • 9篇龙腾
  • 3篇李朋
  • 3篇王硕
  • 3篇温大勇
  • 3篇鲁涛
  • 3篇蔡莹皓
  • 3篇范俊峰
  • 2篇杨彩云
  • 1篇王睿
  • 1篇方灶军
  • 1篇谭民
  • 1篇景奉水

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统
本发明公开一种消防机器人，涉及消防设备的技术领域，其包括移动平台，所述移动平台上搭载有第二摄像装置、第一摄像装置、灭火装置以及本地控制器,第一摄影装置为全景摄影装置，第二摄影装置为单向摄影装置，所述本地控制器内写入有控制...
葛悦光温大勇蔡莹皓鲁涛刘巍李朋常文凯王硕
文献传递
绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法
本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本，并提取HOG特征和LBP特征，通过PCA降维后串联形成融合特征，对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别...
杨国栋闫田田梁自泽李恩常文凯毛一剑徐大伟龙腾杨磊
一种焊接方法和机器人焊接系统
本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实...
毛一剑梁自泽景奉水李恩方灶军杨国栋谭民常文凯范俊峰龙腾杨磊
文献传递
一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统
本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用...
王硕李朋杨彩云鲁涛温大勇蔡莹皓常文凯王睿刘巍葛悦光
文献传递
铝电解槽位姿的测量系统及测量方法
一种铝电解槽位姿的测量系统，该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中，可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏，保证在所有焊接工...
梁自泽杨磊李恩龙腾范俊峰毛一剑常文凯
用于架空输电线路的巡线机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动...
杨国栋常文凯梁自泽李恩闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
提出一种在复杂背景条件下，使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法。利用导线在视野中的连续性和平滑性，首先在图像中部选择与图像等宽的区域，使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来。然后...
常文凯李恩杨国栋梁自泽
关键词：输电线路巡检立体视觉图像分割
绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法
本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本，并提取HOG特征和LBP特征，通过PCA降维后串联形成融合特征，对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别...
杨国栋闫田田梁自泽李恩常文凯毛一剑徐大伟龙腾杨磊
文献传递
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量被引量：3
2015年
提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临近已知导线区域的其他部分分割出导线区域.最后使用Canny算子和Hough变换获得导线边沿函数并计算导线的三维信息.实验结果表明:算法在复杂背景下能够准确获得导线双边沿,测量结果与实际导线宽度非常接近.
常文凯李恩杨国栋梁自泽
关键词：输电线路巡检立体视觉图像分割
架空输电线路的巡检机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种架空输电线路的巡检机器人，包括本体、与本体连接的行走机构、与本体连接的飞行机构以及与本体连接的感应充电装置，本体能够平稳地悬挂在输电线路上，行走机构能够使巡检机器人在输电线路上稳定地行走...
杨国栋常文凯李恩梁自泽闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
文献传递
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