范云飞
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- GNSS接收机自主完好性监测算法研究
- 全球卫星导航系统（GNSS）在当今的社会中发挥着重要的作用。GNSS可以全天不间断的工作,而且能够提供高精度定位、速度和时间等信息。这使得GNSS无论在军用方面,还是在民用方面,均得到了广泛的应用。作为卫星导航的高端用户...
- 范云飞
- 关键词：GNSS故障检测故障隔离粒子群优化算法粒子滤波算法
- 文献传递
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法，所述方法包含如下步骤：第一步，建立基于粒子滤波的RAIM算法的状态空间模型；第二步，建立基于粒子滤波RAIM算法；第三步，算法的FPGA硬件实现。本发明的优点在于：1、基于粒子...
- 王尔申范云飞庞涛
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法
- 一种粒子滤波RAIM方法的FPGA实现方法，所述方法包含如下步骤：第一步，建立基于粒子滤波的RAIM算法的状态空间模型；第二步，建立基于粒子滤波RAIM算法；第三步，算法的FPGA硬件实现。本发明的优点在于：1、基于粒子...
- 王尔申范云飞庞涛
- 文献传递
- GPS接收机自主完好性监测算法硬件仿真被引量：3
- 2015年
- 针对卡尔曼滤波算法在处理GPS接收机非高斯测量噪声性能下降的问题,提出了粒子滤波用于接收机自主完好性监测的算法,并利用FPGA对算法进行仿真。通过将粒子滤波与似然比结合建立一致性检验统计量进而对故障卫星检测与隔离,对算法进行了详细的理论分析和建模,给出了算法的详细描述和仿真方法,在FPGA中采用Verilog编程验证粒子滤波算法用于接收机自主完好性监测的模块设计。结果表明:设计的各个模块运行结果正确,可与Microblaze软核配合完成接收机自主完好性监测算法的全部功能的设计。
- 王尔申范云飞庞涛张芝贤
- 关键词：GPS粒子滤波现场可编程逻辑门阵列
- 基于FPGA的粒子滤波算法研究与实现
- 2015年
- 粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但计算量大限制了其实时性的应用.针对这一问题,提出利用FPGA的高速运算和并行处理的特点实现粒子滤波算法.采用模块化设计,用verilog硬件描述语言在FPGA中实现了粒子滤波算法的各个模块的设计.设计中利用modelsim进行功能仿真和时序仿真验证.仿真结果表明:设计的粒子滤波算法各个模块工作正常,可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现中.这对粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值.
- 王尔申范云飞庞涛
- 关键词：粒子滤波FPGA硬件实现
