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杨向东
作品数:
24
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
范利明
北京机械设备研究所
李金平
北京机械设备研究所
董彦鹏
北京机械设备研究所
张丽华
北京机械设备研究所
梁敏学
北京机械设备研究所
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某型号地面设备设计质量现状及主要问题分析
介绍了某地地导弹型号地面设备的研制特点和设计质量现状,对存在的问题进行了分析,并提出了改进措施的建议。
杨向东
关键词:
地地导弹
一种可折叠的骨架式多波段示假装置
本发明公开了一种可折叠的骨架式多波段示假装置,包括折叠式骨架、多波段伪装网和红外示假模块,折叠式骨架包括底伸缩架和顶伸缩架,底伸缩架和顶伸缩架分别由多个伸缩杆拼装形成,在展开状态顶伸缩架立设于底伸缩架上,通过底伸缩架和顶...
李幸豪
李妍
孙志岗
刘畅
董彦鹏
蔡霖
李圣国
杨向东
李欣
一种基于压力控制的液压升车方法
本发明公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统,包括:上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地...
马庆杰
杨向东
一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置
本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置,包括:锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转;锁块位于锁体与锁盘之间,导向杆穿过其孔并通过调整螺母...
左昕
张丽华
余盛钢
杨向东
一种基于拟合公式的多轴车辆桥梁通过性判断方法和系统
本发明涉及一种基于拟合公式的多轴车辆桥梁通过性判断方法和系统方法,属于桥梁通过性判断领域,解决了现有技术中对多轴车辆桥梁通过性判断时,需要进行大量建模仿真计算,计算周期较长,不能行快速判断的问题。方法包括如下步骤:分别对...
熊文杰
杨向东
占君
钟恒
李金平
董颖豪
文献传递
工业支架车自动对中的检测控制装置及方法
本申请揭示了一种工业支架车自动对中的检测控制装置及方法,该检测装置包括位置检测设备和主控单元,其中:位置检测设备包括间隔120°安装在对接环上的三个测距仪、间隔180°安装在对接环上的两个相机,以及圆柱型载荷对接端面上间...
李森
张中楠
郑浩然
杨向东
张永杰
刘本勇
韩士玉
一种基于多层地图的机器人导航方法及系统
本发明涉及一种基于多层地图的机器人导航方法及系统,属于机器人导航技术领域,解决了现有导航目标查询慢且无法实现隐式目标点推理的问题。包括基于语义栅格地图,根据机器人的激光雷达采集的激光数据,获取机器人的坐标位置及其语义信息...
祁贤雨
杨必武
张维跃
周超
王琳
杨向东
一种基于多传感器融合的重载起竖机构控制系统
本发明涉及一种基于多传感器融合的重载起竖机构控制系统,该系统包括液压系统、起竖架、编码器、加速度计、训练系统和主控制器;液压系统包括多级液压缸、调压比例阀、调速比例阀和压力传感器;主控制器用于根据编码器、加速度计和压力传...
刘本勇
蒲鹏程
梁敏学
柯银
杨向东
苏晓岩
一种多级液压缸重载起竖机构的自适应控制方法及设备
本发明涉及一种多级液压缸重载起竖机构的自适应控制方法,该方法包括以下步骤:根据起竖架的旋转角速度、起竖架的加速度值和液压系统的压力值,确定多级液压缸的换级点;检测多级液压缸每一级的起竖时间和到达该级换级点时起竖架的加速度...
刘本勇
蒲鹏程
梁敏学
柯银
杨向东
苏晓岩
一种自适应地面的调平装置及其调平方法
本发明涉及一种自适应地面的调平装置及其调平方法,属于调平技术领域,解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平装置包括摇臂杆、水平传感器、编码器、四个支腿和平衡机构,第一、第二支腿通过第一、第二摇...
刘本勇
陈治国
杨向东
韩士玉
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